说明

最近有同学反映无法申请HighTec的license，这里提供了HighTec的替代IDE：AURIX Development Studio的安装使用说明，其相比HighTec有如下优缺点：
优点：
免费，无需申请license；
新建project自动生成iLLD（Infineon Low-Level Driver）文件；
改变workspace位置时不需要手动重新设置.lsl（ Linker Script Language ）文件位置。
缺点：
不支持二进制前缀“0b”；
调试环境为Tasking，无法在Watch中实时查看寄存器及全局变量值，不过可以通过FSS（File System Simulation）配合printf在调试界面查看全局变量的值。

安装文件下载

访问：
https://www.infineon.com/cms/en/product/promopages/aurix-development-studio/
单击“Download Here”；

在接下来的链接中填写一些基本信息（邮箱填真实信息）并同意相关条款，最后点击“Submit”；

接下来的链接上显示，几分钟后，软件下载链接会发送到之前填写的邮箱；

几分钟后，登陆邮箱查收邮件，点击“Download now”下载安装文件。

软件安装

安装下载的程序即可（中间可能会自动弹出DAS安装界面，手动安装即可）。

软件使用

设置工作文件夹/Workspace

首次进入IDE时会提醒设置工作文件夹，单击“Browse”设置文件夹，建议勾选下方选择框，设置其为默认工作文件夹并不再询问，最后单击“Launch”。

查看帮助/Help文档

单击上方图标即可查看帮助文档。

新建项目/Project

在左侧栏，右键-New-New AURIX Project；

输入Project名称，点击Next；

在新界面选择芯片型号，单击 “Finish”；

在右侧栏会显示新建的Project，其中“Cpu0_Main.c”不涉及单片机底层，可用于自己写程序，将原先在HighTec中Project中的Cpu0_Main.c（一般在Project名称\0_Src\AppSw\Tricore\Main重）的内容直接复制粘贴到这里，经过一些调整，就可以进行编译。

导入原本HighTec中的Project可能涉及到的调整
以二进制前缀“0b”表示的数在编译时会报错，可能是因为C语言默认0为八进制前缀，所以建议将二进制数转换为十六进制或者十进制。
删除：#include “Cpu0_Main.h”；或者将Cpu0_Main.h也复制到Project中。

编译/Build

在要编译的Project上右键-Set Active Project，将Project设置为active；

单击锤子即可进行编译。

调试/Debug

连接计算机和开发板，并打开开发板电源，点击虫子（如果没有连接计算机和开发板，并打开开发板电源，则会报错）；

首次调试会跳出弹窗，在弹窗中单击“Debug”即可进入调试界面；

和HighTec的UDE调试环境不同，AURIX Development Studio调试环境为Tasking，使用开始、暂停、终止等按钮进行调试。

调试技巧

Tasking与UDE不同，只能在程序暂停时，在寄存器以及变量窗口中查看变量及寄存器的值。
但是可以在主程序中加入一些print全局变量的代码：

然后在调试界面单击Window-Show View-Other，

选择FSS（File System Simulation），

这样调试界面就会多出一个FSS窗口，用于实时查看print出的全局变量了，以下为调试运行时效果。

实用资源

在https://www.infineon.com/cms/en/product/promopages/aurix-development-studio/上，还有许多实用资源，供各位学习。