第十一周实验报告

第十一周实验报告


目录:

  • 安装虚拟机过程中的成果及遇到的问题
  • 学习在报告中插入图片

一、

使用VMware过程中的问题 这周终于搞清楚了为什么虚拟机安装不上系统,原来是按照穆同学的教程直接点下载链接下载的文件不是完整的Ubuntu系统。于是我从按照从网上搜到的网址下载了完整的Ubuntu系统,在安装过程中,虚拟机卡死,等待许久后,上网查得需要重启并重新安装VMware。 重新安装系统后又出现卡死现象,于是再次重启重装,结果又卡死。再次开始时我尝试把虚拟机的硬件配置中的单核处理器改为双核,结果流畅了许多。终于成功安装上了系统。
第十一周实验报告 接着在虚拟机上安装并打开了gazebo。
第十一周实验报告

成功打开gazebo

结果在按照教程安装ROS kinetic 系统时,又出现了卡死,我以为是偶然现象,于是又重来了一回,结果卡死在了安装系统的最后一步,后面又试了三次,重启了三次电脑,结果现在还是在最后一步卡着。我准备放弃虚拟机了,只能回学校用实验室电脑来操作了,不过我看剩下的那个实验也需要用器材才能完成,所以只能等开学了。

二、在报告里插图片

其实不算学习,只是用CSDN的Markdown编辑器来实现的。下面是之前第二个实验的截图。(当时忘了录视频,没想到现在没机会了)第十一周实验报告

让机器人动起来

第十一周实验报告

使用moveit进行运动规划