以下内容源于朱有鹏嵌入式课程的学习，如有侵权，请告知删除。

更深入理解资料：http://blog.csdn.net/oqqhutu12345678/article/details/78933386

1、总线

（1）物理上的真实总线及其作用（英文bus）；

（2）驱动框架中的总线式设计；

• 相当于中间的管理者，管理设备和驱动，包括两者的匹配等内容。

（3）bus_type结构体

• 关键是match函数（负责设备和驱动的匹配）和uevent函数。

（4）总线管理设备（有一个设备链表）、驱动（有一个驱动链表）

• 它们之间通过名字来匹配。

2、设备

（1）struct device是硬件设备在内核驱动框架中的抽象；

（2）device_register，由内核开发者提供的框架提供，用于向内核驱动框架注册一个设备；

（3）通常device不会单独使用，而是被包含在一个具体设备结构体中，如struct usb_device。

3、驱动

（1）struct device_driver是驱动程序在内核驱动框架中的抽象；

（2）关键元素1：name

• 驱动程序的名字，很重要，经常被用来作为驱动和设备的匹配依据；

（3）关键元素2：probe

• 驱动程序的探测函数，用来检测一个设备是否可以被该驱动所管理（该设备是否正常、以及一些初始化，见顶头的博文描述）；

4、类

（1）相关结构体：struct class（类） 和 struct class_device（类下面的某个设备）

（2）udev的使用离不开class；

（3）class的真正意义在于作为同属于一个class的多个设备的容器。

• 也就是说，class是一种人造概念，目的就是为了对各种设备进行分类管理。
• 当然，class在分类的同时还对每个类贴上了一些“标签”，这也是设备驱动模型为我们写驱动提供的基础设施。

5、总结

（1）模型思想很重要，其实就是面向对象的思想；

（2）全是结构体套结构体，对基本功（语言功底和大脑复杂度）要求很高