2018年智能机器人技术综合实训专题五导航规划
2018年智能机器人技术综合实训专题五导航规划
教材:《ROS机器人项目开发11例》
自学:
第9章,构建自主移动机器人,参考之前讲过仿真案例,对应学习;
书中其余未讲述的章节。
本周专题实训完美收尾,为优秀的同学点赞!!!以下为学生完成:
导航规划,在自动驾驶汽车和服务机器人中的差异?
以自主实践为主,仿真课程,推荐ROS小课堂 www.corvin.cn/category/robot-simulator/stdr_simulator STDR专题
STDR适用于indigo、kinetic和melodic,全部测试过,并已经预装于ROS2GO中。
可以学习并掌握到二维机器人运动全部知识点!!!
推荐扩展学习:forntier_exploration、rrt、cartographer。
补充内容:(算法学习的一般套路)以SLAM为例
Gmapping:学习过程:
1. 应用:
但是,这只是学习一下基本的应用过程,如果需要更进一步了解其机理和改进算法或调整参数,推荐阅读如下内容:
2. 理论和算法
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下周预告,口袋机器人实验平台ROS接口开发+人工智能识别环境物品(服务机器人+人工智能综合专题)
努力吧,Cozmo!!!
Fin