小猫爪：i.MX RT1050学习笔记
小猫爪：i.MX RT1050学习笔记1-启动
1 前言
毕业后正式进入嵌入式领域，初来乍到，接触的第一款MCU为NXP公司在2017年发布的跨界处理器I.MX系列芯片，如下为该系列芯片特征：
2 RT系列关于启动相关知识
i.MX RT与i.MX 6ULL是同一个平台产出，简单来时就是出了核心不一样，其他都是无比的雷同。所以其启动方式也是与i.MX 6ULL的启动方式类似，不同于传统的MCU的启动方式。接下来我就会根据我的总结简单阐述一下我对i.MX RT系列芯片的启动过程，在介绍之前先简单的介绍一下一些基本概念。
2.1 BootROM
BootROM就是芯片一出场就集成在芯片ROM区的一段启动程序，它的目的就相当于一个引导程序，简单来说，就是让芯片去运行用户的Application，等同于STM32的出厂Bootloader，这是不可改变和擦除的程序。（具体介绍大家可参考文章：痞子衡嵌入式：飞思卡尔i.MX RTyyyy系列MCU启动那些事（1）- Boot简介）
2.2 FUSE
FUSE的本质就是一块OTP（One Time Programmable）memory，也就是只可以烧写一次的储存区域。启动需要的配置信息就可以存储在里面。（关于FUSE具体介绍大家可参考文章：痞子衡嵌入式：恩智浦i.MX RTxxx系列MCU启动那些事（4）- OTP及其烧写方法）
2.3 Bootable image
Bootable image通俗的来说就是APP镜像，里面集成了除了机器执行码（也就是我们经常说的bin文件）之外，还有其他各种信息。以STM32举例来说，通常我们只要将Bin文件下载到其内部的FLASH中，芯片上电后即可读取程序并运行，但是对于RT系列来说则是不不可以，必须将可执行文件加上其他信息（如FDCB, IVT,BD, DCD,CSF等，其中IVT和BD包含了image的目标地址和总长度）打包成规定格式的image文件下载进外部存储器中，RT才能顺利运行。（关于Bootable image的具体介绍大家可参考文章：痞子衡嵌入式：恩智浦i.MX RT1xxx系列MCU启动那些事（6）- Bootable image格式与加载(elftosb/.bd)…）
2.4 RT的boot选项
根据RT1050的数据手册可知道其有三种启动方式，如下图：
①Serial Downloader：处于该种模式下，BootROM通过指定的USB或者UART口来接收来自Host（恩智浦提供了上位机工具sdphost.exe或者mfgtool或者MCUBootUtility）的Application数据，并将数据存储在SRAM中执行。
②Boot From Fuses: 处于该种模式下，有两种选项，第一种为BootROM会根据FUSE里的相关boot配置来决定从哪种外部存储器读取Image数据。第二种等同于Serial Downloader模式（两种选项具体由FUSE中的BT_FUSE_SEL位去决定）。
③Internal Boot: 处于该模式下，有两种选项，第一种为BootROM会根据FUSE中的Boot配置信息和外部引脚共同决定启动设备，其中以外部引脚设置配置为主；第二种为完全根据FUSE中的boot配置信息去决定（两种选项具体由FUSE中的BT_FUSE_SEL位去决定）。
（关于RT的boot选项具体介绍大家可以参考文章：痞子衡嵌入式：恩智浦i.MX RT1xxx系列MCU启动那些事（2）- Boot配置(BOOT Pin/eFUSE)）
3 RT的启动过程
经过上面的一些简单介绍，接下来对RT启动的过程进行一个简单的阐述。
芯片上电后，最先运行就是BootROM程序。
它首先会去读取RT当前的boot选项，决定从何处读取Bootable iamge数据，读取iamge的过程过程如下（以image链接在TCM里为例，也就是程序在ITCM中运行）：
①初始状态时，这时SRAM中没有任何image数据，BootROM首先会从外部Flash读取Bootable image前4KB数据进SRAM临时缓存区（OCRAM：0x20208000 - 0x20208FFF），其中包括FDCB（可选）， IVT， BD，其中FDCB包含了当前存储iamge的存储设备的具体特征参数，IVT记录了image各个要素的位置信息，BD记录了起始地址和总长度。
②读取前4KB数据后，首先根据读取数据中的FDCB中驱动存储设备的特征再次初始化读取接口以便后续读取image的剩余部分数据。而BootROM则是将SRAM临时缓存区中的4KB数据转移至链接目标区域（ITCM），接着则是继续读取image剩余部分至链接目标区域（ITCM）。
读取完所有的iamge数据后，BootROM所有的工作就做完了，这时候正式开始执行iamge中的Application。
到这里，关于RT系列芯片的启动过程就简单介绍完了。
END