1、下载机器人学工具箱（release9.1版本）

在Mac上安装Matlab工具箱，踩了不少坑。网上关于工具箱的安装信息很少，摸索了大半天，参考在Windows下的安装方式，总算安装成功。
链接：机器人学工具箱官方下载地址

2、将rvctools文件夹拷贝到Matlab安装目录的toolbox下

3、打开Matlab程序，安装工具箱

• 在Matlab命令窗口输入cd(matlabroot)
  
• 在当前文件夹下，找到toolbox文件夹下的rvctools文件
• 鼠标右键，添加路径，将rvctools文件夹添加到路径，名字会由灰色变为黑色
  
• 在命令窗口输入startup_rvc，然后会安装工具箱
  

4、测试一下，工具箱是否安装成功