安装机器人打高尔夫所需要的库

记录第一次成功安装

每周一篇博客记录自己的收获,本周我安装了操作机器人需要的几个库,经过自己无数次的摸索和许多个大佬的资料,终于全部安装成功了,在这记录下来安装流程以免日后不知道如何教学弟学妹。

一,安装python2.0版本

由于Naoqi库在windows系统中只支持python2.0版本,所以我下载的python版本是2.7.10版本,在安装Python时记得将其添加到环境中去,并且要将这个版本记得变成cmd里面默认的首选环境,安装完python进入cmd之后输入python -V看看是否是python2.7.10版本.图片如下:

安装机器人打高尔夫所需要的库

如果不是这个代表你现在cmd默认首选环境不是python2.7.10这时候你就要按下列操作使之变成想要的环境变量,如果显示的是上图则下面改环境的操作就可以不用看了。
如下图:
首先进入我的电脑—属性:
安装机器人打高尔夫所需要的库
之后点击更改设置进入这儿:安装机器人打高尔夫所需要的库
再点击环境变量进入这儿:
安装机器人打高尔夫所需要的库
再双击path这个选项进入这儿:
安装机器人打高尔夫所需要的库
看自己新安装的python2.7.10是否在这儿,如果存在就将其上移至最上面。(其中我这儿的首选是D:\python2\Scripts和D:\python2\的原因是我安装python2.7.10时将其安装在D盘的python2这个文件夹中)
举个例子:
这个图片中python2是我安装python2.7.10的路径所以我将其挪到最上面,记得将2个(D:\python2\Scripts和D:\python2)都挪一起,保持一上一下,如果其中没有python2.7.10所安装的路径在里面就要新建路径将其挪至最上面。
这些解决之后可以再cmd进行验证是否为下图:安装机器人打高尔夫所需要的库

二,安装Naoqi库

下载pynaoqi-2.1.4.13.win32,博客最下面就有这个文件可提供下载。下载完成后双击进行安装,选择前面安装的python2.7.10环境安装好。若想验证是否安装成功可以进入cmd中输入python进入python2.7.10导入naoqi库看是否报错。如下图:
安装机器人打高尔夫所需要的库

三,安装cv2

下载对应的cv2.pyd,可以在博客下方自行下载,下载完成后放入刚刚安装的python的\Lib\site-packages文件夹中即可,可以进入cmd中验证是否安装成功。如下图:安装机器人打高尔夫所需要的库

四,安装numpy库

下载numpy-1.12.0-cp27-none-win32.whl,博客下方有文件可自行下载。之后打开命令行,在输入pip install 路径\文件名安装numpy库,如下图:安装机器人打高尔夫所需要的库

到这儿就可以运行机器人打高尔夫球的代码了。如果有错误,欢迎各位大佬指正。
下面就是所需要的文件:
所需文件上传需要审核,所以过几天之后我才会加上去,抱歉了。