STC12LE5612AD芯片使用心得（七）PCA/PWM应用

    PCA全称Programmable Counter Array，可编程计数器阵列，可以用于软件定时器、外部中断扩展、高速输出、脉宽调制（PWM）输出。

    相关寄存器：

    

        Tips：Tog位用于在捕获到匹配中断时，翻转对应的CCPn位。

    PCA的16位计数器，低8位CL和8高位CH，当只CR = 1时，CH和CL不断++，对于设定的时钟源进行计数。

    

    当用于捕获或比较模式时，通过对比CH和CL与CCAPnL和CCAPnH来获得相应的动作，如果达到了相应的值，则产生对应的中断进行处理。当用于PWM模式时，用来控制输出的占空比。

    PCA/PWM工作模式：

    1、捕获模式：此时应该使能CCAPMn中CAPNn和CAPPn，此时模块对外部CCPn输入的跳变进行采样，当采样到有效跳变时，PCA硬件就将PCA计数器阵列寄存器（CH和CL的值装载到模块的捕获寄存器中）。

    2、16位软件定时器模式：置位ECOMn和MATn位，可使PCA模块用作软件定时器。PCA定时器的值与模块捕获寄存器的值进行比较，若两者相等，产生中断，CH和CL过一段时间加1，时间间隔取决于选择的时钟源。例如，当选择的时钟源为SYSclk/12时，每12个时钟周期CH和CL加1，当增加到捕获寄存器的值时将产生中断请求。

假设系统时钟为11.0592MHz，选择时钟源为12分频之后的时钟，定时时间5ms，则PCA计数器计数值为（增量值（步长）），T/（（1/SYSclk）×12） = 0.005/（（1/11.0592）×12） = 4608；

     3、高速输出模式：该模式下，当PCA计数器的计数值与模块的捕获寄存器的值向匹配时，PCA的CCPn输出将发生翻转，要**该模式，需要置位TOGn，MATn和ECOMn位。

输出脉冲频率为    f = SYSclk/（4×CCAPnL）

    4、脉宽调节模式（PWM）：脉宽调制是一种使用程序来控制波形占空比、周期、相位波形的技术，在三相电机驱动、D/A转换等场合有广泛的应用。8位PWM

由于所有模块共用仅有的PCA定时器，所有他们的输出频率都相同，各个模块的输出占空比是独立变化的，与使用的捕获寄存器有关。当寄存器CL的值小于捕获寄存器L的值时，输出为低，当大于时，输出为高，当溢出时，H中的数值自动装入CL中，由于PWM是8位的，所以PWM的频率 = PCA时钟源频率/ 256；