STM32用CubeMX配置互补PWM波,实现相移

首先还是感谢网上的各位大神,谢谢你们的分享,在此我分享出STM32利用cube配置hal库实现双路互补PWM波输出移相,死区,移相,刹车中断均可用,有问题还望指出谢谢!

直接上cube配置图
STM32用CubeMX配置互补PWM波,实现相移
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最后附上源码:https://github.com/NoSmallWhite/WL-open-projects.git