STM32学习笔记之GPIO的基本使用

楼学习中主要使用的资料有
战舰V3资料盘——教学视频
《STM32F1开发指南-库函数版本_V3.1》 （PDF）
《零死角玩转STM32》 野火出版
使用的学习板为屹讯电子嵌入式平台v2(MCU为 STM32F103RCT6)

**某些IO口带有FT标识，代表其最大工作电压达到5V
CPU能直接读取外设电平
上拉电阻的作用？？？？？？？？？？？？？？？？？
下拉电阻
CPU能直接读取外部电压变化（模拟量） 0-3.3v
输出控制电路置1，输出由外部电路决定（上拉或下拉）
输出控制电路置0，输出为0
置1置0的写入由CPU执行
输出控制电路的写入由外设模块决定

输出控制电路置1，输出1；置0，输出0。
推挽服用输出同理可得。

总结
在 STM32 中选用 IO 模式
（1） 浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做 KEY 识别， RX1
（2）带上拉输入_IPU——IO 内部上拉电阻输入
（3）带下拉输入_IPD—— IO 内部下拉电阻输入
（4） 模拟输入_AIN ——应用 ADC 模拟输入，或者低功耗下省电
（5）开漏输出_OUT_OD ——IO 输出 0 接 GND， IO 输出 1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出
高电平。当输出为 1 时， IO 口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样 IO 口也就可以
由外部电路改变为低电平或不变。可以读 IO 输入电平变化，实现 C51 的 IO 双向功能
（6）推挽输出_OUT_PP ——IO 输出 0-接 GND， IO 输出 1 -接 VCC，读输入值是未知的
（7）复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C 的 SCL,SDA）
（8）复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）

摘自STM32八中IO口模式区别.pdf