双边滤波算法

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双边滤波

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双边滤波最先用于滤除图像噪声。基本思想是将滤波描述为一个邻域加权过程。它不仅考虑了像素间的距离加权,而且考虑了像素的灰度值间的差加权。即每个像素点的灰度输出:
双边滤波算法
双边滤波算法
双边滤波算法
双边滤波算法
双边滤波算法
值得注意的是,双边滤波不会改变原始数据的点云个数。双边滤波的主要作用是使点云数据中的点,沿其法向进行移动,尤其是对于曲率较大或比较突兀的点,将其拉回理想位置,使该点在其邻域范围内变得更加平滑,双边滤波即有效地对空间三维模型表面进行降噪,又可以保持点云数据中的几何特征信息。