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客户端Client编程实现，用程序产生一个新的小乌龟。服务端Server编程，控制小乌龟。

分类: 文章 • 2024-03-02 10:51:46

一、客户端Client编程实现，用程序产生一个新的小乌龟

1、

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2、新建一个功能包，还是在之前创建的catkin_ws/src 里面创建

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3、创建 cpp、py 文件，在learning_service/src文件夹中

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4、创建好 cpp 文件，配置编译规则

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5、最后编译运行

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二、服务端Server编程，控制小乌龟

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