一.使能IO时钟

寄存器的IO口为第六个口（编号为5）
故，使能IO口时：

左移5位为是为什么：因为只是使能第六个口（编号为5），其他的口不能动，所以想到用或操作。 1<<5刚好将1移至第六个口与其进行或操作，而其他口不动。

二.初始化IO口，配置四个相关寄存器

PF9
MODER:

要配置MODER9(编号为18、19)为 01（输出模式）：
1.先将18、19置为00。 采取的方式为GPIOF->MODER &= ~(3<<29)；（先置为11，再全体取反）
2.再将1移位至18出：GPIOF->MODER |= 1<<(29);

剩下的配置：

三.操作IO口，输出高低电平

主函数