单片机无线通信

1.长距离：用于远程控制，物联网。
中距离：用于一千米到十千米，调制技术（把单片机技术转换为无线电波）
短距离：家用较多，如小米用zigbee。
2.组网方式
点对点可以理解为一对一，组网则是互相。
3.工作频段
免受权：超过会受到干扰，433这个要求比较严格，常用于无线抄表。
授权：很贵，GSM 为2G， LTE 为4G。
注：无线电的穿透性和频率成反比，频率越高，穿透性越差
4.通信速率：通常用低速率 。通信速率越快，距离最短，常用字符节。消费高
5.低功耗 ：如一节电池用多久。

蓝牙

HC05

HC05 是无线通信最简单的，一般只用四个串口，vcc gnd rxd txd，是透传板，无线串口，蓝牙收到什么，就传出什么。

一般选择3.3V 速率不慢，pcb天线（蛇形天线）

esp32

实现的功能更多，有wifi功能，常用arduino。

例程一：遥控

运行例程：


数据回传中，若收到数据则传出，同透传，蓝牙收到给串口，串口收到给蓝牙。

esp32集成设定，存储于一起的，可当作单片机。
在小车，机械狗这边用手机蓝牙APP控制。

nRF24L01

测试环境

电源较多，可排除干扰。

状态转换图

第一次见代码的逻辑思维也用状态转化图表示，很清晰，需要什么直接提取模仿，改动。状态转化图就是直接的工作方式。

单片机与单片机之间，如esp32与nRF24L01之间：
1.基于apI ：只是适用于arduino 。
2.基于寄存器 ：复杂， 好移植，基本都可用。

官方博客

重点是函数class。
注：githut有留言，可找问题的解决方法。

通信条件

1.信道一致
2.通信速率一致
3.发送和接收地址一致

代码：先放三个库，
创建对象CE，CSN引脚
创建地址，
初始化
设置信道（发送和对应要一样）
地址（接收和发送略有不同）
功率发放等级可开最大或最小
sizeof获得字符串长度

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