硬件接线
PLC和驱动器之间的连接
| PLC |
驱动器端子号 |
| Y0 |
10 （PP） |
| Y1 |
35 （NP） |
| Y2 |
42 （EMG急停） |
| Y3 |
15（SON伺服开启） |
43（LSP）和44 (LSN)这两个行程极限开关如果不需要的话短接到0V。
12和20引脚接24v+，46号引脚接0v。
本次试用的电机型号为HF-KP23B,电机有3个接头，第二个接头位刹车接头，有2根线，接24V+和0V,不分方向。
驱动器型号位MR-J3-20A。
软件设置
MR-configurator2将脉冲方式设置为脉冲加方向
最后编写PLC调试程序
接通x0就可以动了。
