stateflow中chart中的几种状态以及自循环

stateflow的chart中

动作类型 entry(en)，during(du)，exit(ex)。

**状态A后立马执行en:

在状态A中执行du:

离开状态A之前执行ex:

           1. 外部自循环

(PS:对于上图的外部自循环，程序开始进入默认转移，即进入A后，执行en:，再之后判断y是否大于-1，即是否发生状态转移，如果发生转移那么就不会执行du:，转移后执行ex:)

          2. 内部自循环

(PS:对于上图的内部自循环，程序开始进入默认转移，即进入A后，执行en:，再之后判断y是否大于-1，即是否发生自循环，如果发生自循环那么就不会执行ex:，而是一直执行du:)