1 为什么是RoboWare Studio

RoboWare Studio是ROS的一款IDE，基于微软开源的VSCode开发，功能比较强大，使得开发更加快速、简单。是目前最好用的ROS开发工具。

2 安装

整个安装过程非常简单，只要去RoboWare Studio的下载区官网,下载最新的安装包，然后双击安装即可。
如下图：

image.png

目前最新的版本是roboware-studio_1.1.0-1514335284_amd64.deb ,也可以直接用命令去下载,安装
安装完成启动界面如下：

image.png

至此安装IDE RoboWare Studio的工作就此完成。