远程访问树莓派桌面

环境：

• 电脑，Linux，ubuntu 16.04
• 树莓派3B，raspbian-baster

简介

• 在没有显示器的情况下，可以在电脑上通过ssh连接树莓派，使用命令行对树莓派进行操作，返回的也都是文字信息，看不了图片等。
• 因此想要访问树莓派的图形界面。可以使用VNC(Virtual Network Connection)。
• 常用的是realvnc软件。

参考

• 树莓派官网对连接vnc的说明文档：https://www.raspberrypi.org/documentation/remote-access/vnc/
• RealVNC给的说明文档：https://www.realvnc.com/en/connect/docs/debian-install-remove.html

步骤

• 树莓派开启vnc服务：

  • sudo raspi-config
  • 选择Interfacing Options---->VNC---->Yes

• 确保树莓派已下载vnc：
  sudo apt-get update
sudo apt-get install realvnc-vnc-server realvnc-vnc-viewer

  • 为何这种方法不能用来在电脑上下载realvnc？

• 电脑下载vnc viewer

  • 下载好之后是一个可执行文件，需要设置权限令其可执行
    • 默认权限是“-rw-rw-r–”，需将其更改为“-rwxrwxr-x”
    • 方法1：右键该文件，选择“属性”---->“权限”---->“允许作为程序执行文件”
      
    • 方法2：命令行sudo chmod a+x VNC-Viewer-6.19.1115-Linux-x64，其中最后一个是当前文件名称。
    • 双击运行vncviewer即可。（我还没有找到方法通过命令行运行这个软件）

• 得到当前树莓派的IP地址，其实这步可以跳过，因为有下一步。

  • 使用ifconfig命令
  • 或ping lovelypi.local，其中"lovelypi"是自己树莓派的名字，比如：
    
  • 或hostname -I
  • 或更多其他方法。

• 树莓派上打开vnc：vncserver

  • 后面加空格、冒号、桌面号可以设置开启某一桌面号，不加的话就自动开一个。
  • 括号里的内容就是树莓派当前IP地址和桌面号。（不同电脑可以同时用同一个桌面号登入树莓派吗？）
    

• 电脑上运行vncviewer，输入树莓派ip地址和端口号，连接，输入用户名和密码，默认是pi和raspberry，即可进入远程桌面。如：
  
  
  

  • 树莓派修改vnc的密码：vncpasswd
    • 我用vncpasswd -user把密码改成raspberry1了（备忘）

• 退出VNC：

  • 电脑退出远程桌面直接关掉桌面界面就好，
  • 树莓派终止vnc服务可以执行vncserver -kill :[DISPLAY]，其中[DISPLAY]是要终止的桌面号。

如果用的不是RealVNC软件

• 如果用其他软件进入远程桌面，需要Authenticating to VNC Server, 就是downgrade VNC Server’s authentication scheme, specify a password unique to VNC Server, and then enter that instead.
• 如果使用图形界面操作树莓派，可以选择 Menu > Options > Security > VNC password from the Authentication dropdown.
• 命令行模式设置：在Service Mode (the default configuration for the Raspberry Pi)更改：
  • 打开文件 /root/.vnc/config.d/vncserver-x11
  • 将Authentication=SystemAuth替换成Authentication=VncAuth，保存并退出。
  • 运行sudo vncpasswd -service
  • 重启 VNC Server。

补充资料

• VNC Server有三种模式（mode），分别为：
  • server（默认）
  • user
  • virtual