深入理解Cache

存储器是分层次的,离CPU越近的存储器,速度越快,每字节的成本越高,同时容量也因此越小。寄存器速度最快,离CPU最近,成本最高,所以个数容量有限,其次是高速缓存(缓存也是分级,有L1,L2等缓存),再次是主存(普通内存),再次是本地磁盘。
                     深入理解Cache
     寄存器的速度最快,可以在一个时钟周期内访问,其次是高速缓存,可以在几个时钟周期内访问,普通内存可以在几十个或几百个时钟周期内访问。
深入理解Cache
    
          (注 本图来自Ulrich Drepper大牛的讲稿,如有侵权,通知即删)

    存储器分级,利用的是局部性原理。我们可以以经典的阅读书籍为例。我在读的书,捧在手里(寄存器),我最近频繁阅读的书,放在书桌上(缓存),随时取来读。当然书桌上只能放有限几本书。我更多的书在书架上(内存)。如果书架上没有的书,就去图书馆(磁盘)。我要读的书如果手里没有,那么去书桌上找,如果书桌上没有,去书架上找,如果书架上没有去图书馆去找。可以对应寄存器没有,则从缓存中取,缓存中没有,则从内存中取到缓存,如果内存中没有,则先从磁盘读入内存,再读入缓存,再读入寄存器。

    本系列的文章重点介绍缓存cache。了解如何获取cache的参数,了解缓存的组织结构,了解cache对程序的影响,了解如何利用cache提升性能。
深入理解Cache
     本文作为系列文章的第一篇,讲述的如何获取cache的组成结构和如何获取cache的参数。

    cache分成多个组,每个组分成多个行,linesize是cache的基本单位,从主存向cache迁移数据都是按照linesize为单位替换的。比如linesize为32Byte,那么迁移必须一次迁移32Byte到cache。 这个linesize比较容易理解,想想我们前面书的例子,我们从书架往书桌搬书必须以书为单位,肯定不能把书撕了以页为单位。书就是linesize。当然了现实生活中每本书页数不同,但是同个cache的linesize总是相同的。

    所谓8路组相连( 8-way set associative)的含义是指,每个组里面有8个行。
 
    我们知道,cache的容量要远远小于主存,主存和cache肯定不是一一对应的,那么主存中的地址和cache的映射关系是怎样的呢?

    拿到一个地址,首先是映射到一个组里面去。如何映射?取内存地址的中间几位来映射。

    举例来说,data cache: 32-KB, 8-way set associative, 64-byte line size

    Cache总大小为32KB,8路组相连(每组有8个line),每个line的大小linesize为64Byte,OK,我们可以很轻易的算出一共有32K/8/64=64 个组。

    对于32位的内存地址,每个line有2^6 = 64Byte,所以地址的【0,5】区分line中的那个字节。一共有64个组。我们取内存地址中间6为来hash查找地址属于那个组。即内存地址的【6,11】位来确定属于64组的哪一个组。组确定了之后,【12,31】的内存地址与组中8个line挨个比对,如果【12,31】为与某个line一致,并且这个line为有效,那么缓存命中。

    OK,cache分成三类,
    1 直接映射高速缓存,这个简单,即每个组只有一个line,选中组之后不需要和组中的每个line比对,       因为只有一个line。

    2 组相联高速缓存,这个就是我们前面介绍的cache。 S个组,每个组E个line。

   3 全相联高速缓存,这个简单,只有一个组,就是全相联。不用hash来确定组,直接挨个比对高位地址,来确定是否命中。可以想见这种方式不适合大的缓存。想想看,如果4M 的大缓存 linesize为32Byte,采用全相联的话,就意味着4*1024*1024/32 = 128K 个line挨个比较,来确定是否命中,这是多要命的事情。高速缓存立马成了低速缓存了。

   描述一个cache需要以下参数 :
    1 cache分级,L1 cache, L2 cache, L3 cache,级别越低,离cpu越近
    2  cache的容量
    3  cache的linesize
    4  cache 每组的行个数.
    组的个数完全可以根据上面的参数计算出来,所以没有列出来.
    Intel手册中用这样的句子来描述cache:
    8-MB L3 Cache, 16-way set associative, 64-byte line size 

    如何获取cache的参数呢,到了我们的老朋友cpuid指令,当eax为0x2的时候,cpuid指令获取到cache的参数. 下面给出代码:

   
  1. #include<stdio.h>
  2. #include<stdlib.h>

  3. int d_eax;
  4. int d_ebx;
  5. int d_ecx;
  6. int d_edx;

  7. int parse_cache()
  8. {
  9.  asm
  10.          (
  11.    "movl $2,%eax\n\t"
  12.    "cpuid\n\t"
  13.    "mov  %eax,d_eax\n\t"
  14.    "mov  %ebx,d_ebx\n\t"
  15.    "mov  %ecx,d_ecx\n\t"
  16.    "mov  %edx,d_edx\n\t"
  17.          );
  18. printf("d_eax : %x\nd_ebx : %x\nd_ecx : %x\nd_edx : %x\n",
  19.         d_eax,d_ebx,d_ecx,d_edx);
  20. return 0;
  21. }
  22. int main()
  23. {
  24. parse_cache();
  25. return 0;
  26. }

  1. [email protected]:~/program/assembly/cache# ./test
  2. d_eax : 55035a01
  3. d_ebx : f0b2dd
  4. d_ecx : 0
  5. d_edx : 9ca212c
    我的电脑上运行结果如上图,查看intel的手册可知
  1. EAX
  2. (55h) Instruction TLB: 2-MB or 4-MB pages, fully associative, 7 entries
  3. (03h) Data TLB: 4-KB Pages, 4-way set associative, 64 entries
  4. (5Ah) Data TLB0: 2-MB or 4-MB pages, 4-way associative, 32 entries
  5. (01h) Instruction TLB: 4-KB Pages, 4-way set associative, 32 entries
  6. EBX:
  7. (F0h) 64-byte Prefetching
  8. (B2h) Instruction TLB: 4-KB pages, 4-way set associative, 64 entries
  9. (DDh) 3rd-level cache: 3-MB, 12-way set associative, 64-byte line size
  10. EDX:
  11. (09h) 1st-level Instruction Cache: 32-KB, 4-way set associative, 64-byte line size
  12. (CAh) Shared 2nd-level TLB: 4-KB pages, 4-way set associative, 512 entries
  13. (21h) 256KB L2 (MLC), 8-way set associative, 64-byte line size
  14. (2Ch) 1st-level data cache: 32-KB, 8-way set associative, 64-byte line size

参考文献:
1 Intel? Processor Identification andthe CPUID Instruction
2 Professional Assembly Language  Richard Blum著
3 深入理解计算机系统

    首先言明,本文严格意义上将不能算作原创,因为我写这些东西只不过是博客 Gallery of Processor Cache Effect的学习心得,不能将版权划到自己名下,毕竟咱不是喜欢45度角仰望天空的郭四姑娘。由于原文是英文版,而且作者用的是C++。原文提到的实验,我做了一部分,加深了对Cache的理解。英文比较好的兄弟就不必听我聒噪了,直接点链接看原文好了。

    OK,继续我们的探索之旅。深入理解cache(1)得到了我的PC的cache参数如下:
L1 Cache :    32KB ,    8路组相连,linesize为 64Byte             64个组
L2 Cache:256KB     8路组相连,linesize为 64Byte            512个组
L3 Cache: 3MB       12路组相连,linesize为 64Byte         4096个组
EAX(55h) Instruction TLB: 2-MB or 4-MB pages, fully associative, 7 entries(03h) Data TLB: 4-KB Pages, 4-way set associative, 64 entries(5Ah) Data TLB0: 2-MB or 4-MB pages, 4-way associative, 32 entries(01h) Instruction TLB: 4-KB Pages, 4-way set associative, 32 entriesEBX:(F0h) 64-byte Prefetching(B2h) Instruction TLB: 4-KB pages, 4-way set associative, 64 entries(DDh) 3rd-level cache: 3-MB, 12-way set associative, 64-byte line sizeEDX:(09h) 1st-level Instruction Cache: 32-KB, 4-way set associative, 64-byte line size(CAh) Shared 2nd-level TLB: 4-KB pages, 4-way set associative, 512 entries(21h) 256KB L2 (MLC), 8-way set associative, 64-byte line size(2Ch) 1st-level data cache: 32-KB, 8-way set associative, 64-byte line size、
       1 测试cache的linesize 
    代码看起来有点长,但是分成了3段。先看第一个测试,测试cache的linesize。

    我们知道,cache的迁移是以linesize为单位的,所以,用户纵然只访问一个int,PC需要从主存拷贝1条line 进入Cache,对于我的电脑来说,就是copy 64B。

    看下面的代码,测试linesize,如果K=1,遍历整个数组,如果K=16,只访问16倍数位置的值。依次类推。如果K=16,乘法的个数是K=1的时候1/16。我们可以推测,K=16的时候,程序执行时间是K=1的时候的1/16左右。是不是这样的。看下第一个测试用例的结果。
  1. int test_cache_linesize(int array[],int len,int K)
  2. {
  3.     int i;
  4.     for( i = 0;i<len;+= K)
  5.     {
  6.           array[i] *=3;
  7.     }
  8.     return 0;
  9. }
深入理解Cache

          当K = 1 ,2,4 ......16的时候,虽然计算乘法的次数相差很大,但是,代码执行的时间是相近的都是80ms附近,但是当K = 32,64的时候,随着计算乘法的次数减半,代码执行的时间也减半。

    原因在于,16 = (linesize)/sizeof(int)= 64/4,当K <16的时候,第一个int不命中,接下来的都命中的,乘法的个数虽然减半,但是从主存向Cache拷贝数据并没有减半。乘法消耗的指令周期要远低于从主存往cache里面copy数据,所以当K<16 的时候,既然从主存Cp数据到Cache的次数是相同的,那么总的执行时间差距不大就可以理解了。

    当K>16的时候,每次都需要去主存取新的line,所以步长K增大一倍,去主存copy数据到cache的次数就减少为原来的一半,所以运行时间也减少为 原来的1半。

    2 Cache的大小。
    我的PC 有三级Cache,容量分别是32K  256K ,3M .这些参数对程序有什么影响呢。

  下面的测试代码,执行的次数是一样的,都是64M次但是array的大小不一样。我们分别传入参数为1K,2K ,4K ,8K.....64MB 。在执行之前我们先分析下。

    目前,如果array的大小是多大,循环执行的次数是一样的。我们的1级Cache大小是32KB,也就是最多容纳8192个int。如果我们的数组大小就是8192个int,那么除了第一次执行需要将数据从 主存-->L3 Cache--->L2 Cache -->L1 Cache传上来,后面再次执行的时候,由于整个数组全在L1 Cache,L1 Cache命中,速度很快。当然如果数组大小小于8192个int,L1更能容纳的下。8192是个坎。数组大于8192个int,性能就会下降一点。

    如果我们的array大小大于L1 cache容量会怎样呢?看下我们的L2 Cache,大小256KB,即64K个int,换句话说,如果数组长度小于64K个int,也不赖,至少L2 Cache 容纳的下,虽然L1 Cache每写满32KB就需要将交换出去。换句话说,64K是个坎,数组大于64K个int,性能就会下降。

    L3Cache我就不说,毕竟我不是唐僧,一样的情况,对于我的3M 缓存,3M/4 = 768K 是个坎,如果数组大于768个int,那么性能又会下降。

    好了可以看下面的图了,和我们想的一样,
    当低于8192的时候,都是120ms 左右,
    [8192,64K ]的时候,都是200ms 左右
    [64K ,768K ]的时候,都是300ms左右
    大于768的时候,1200ms左右。
  1. int test_cache_capacity(int array[],int cap)
  2. {
  3.     int i;
  4.     int lenmod = cap -1;
  5.     int times = 64*SIZE_1MB;
  6.      for(= 0;i<times;i++)
  7.      {
  8.          array[(i*16) & (lenmod)]++;/*16 means linesize/sizeof(int) = 16*/
  9.      }
  10.      return 0;
  11. }

深入理解Cache

      第三部分我就不讲了,源代码给出大家可以自己在电脑上研究。不过第三部分要比较难懂,而且我前面提到的那篇讲的也不是很好懂。 

    下面是我的测试全代码
/* http://igoro.com/archive/gallery-of-processor-cache-effects/ */

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h> 
#include<linux/types.h>
#include<string.h>

#define SIZE_1KB (1024)
#define SIZE_1MB (1024*1024)

#define NUMBER 64*SIZE_1MB 
#define MILLION 1000000

__u64 rdtsc()
{
  __u32 hi;
    __u32 lo;
    
    __asm__ __volatile__
    (
     "rdtsc":"=a"(lo),"=d"(hi)
    );
    return (__u64)hi<<32|lo;
}

__u64 gettime()
{
       struct timeval tv;
        gettimeofday(&tv,NULL);
        return ((__u64)(tv.tv_sec))*MILLION+tv.tv_usec;
}

int test_cache_linesize(int array[],int len,int K)
{
 int i;
    for( i = 0;i<len;+= K)
    {
          array[i] *=3;
    }
    return 0;
}

int test_cache_capacity(int array[],int cap)
{
    int i;
    int lenmod = cap -1;
    int times = 64*SIZE_1MB;
     for(= 0;i<times;i++)
     {
         array[(i*16) & (lenmod)]++;/*16 means linesize/sizeof(int) = 16*/
     }
     return 0;
}

int test_cache_associative(int array[],int size,int K)
{
    int i;
     int cur =0;
     __u64 begin;
     __u64 end;
     begin =gettime();
     for( i = 0;i<SIZE_1MB;i++)
     {
         array[cur]++;
         cur += K;
         if(cur >= size)
         cur = 0;
     }
     end = gettime();
    
     printf("when size = %10d, K = %10d : test_cache_associative cost %14llu us\n",
     size,,end-begin);
     return 0;
}
int test_cache()
{
    int *array = NULL;
    array = malloc(NUMBER*sizeof(int));
    __u64 begin ;
    __u64 end;
    int i;
    int K;
    int cap ;
    int size;
    if(array == NULL)
    {
         printf("malloc space for array failed \n");
         return -1;
    }
    
    for(= 0;i<NUMBER;i++)
    {
     array[i] = i;
    }
   
   printf("---------test cache linesize-------------------------------------------\n");
    for(= 1;< 64*1024;*= 2) 
    {
         begin = gettime();
         test_cache_linesize(array,NUMBER,K);
         end = gettime();
         printf("when K = %10d,multiply %10d times,cost %14llu us,average cost %llu us\n",
         K,NUMBER/K,end - begin,(end-begin)/(NUMBER/K));
         if(== 1)
         {
                     begin = gettime();
                     test_cache_linesize(array,NUMBER,K);
                     end = gettime();
                     printf("when K = %10d,multiply %10d times,cost %14llu us,average cost %llu us\n",
                             K,NUMBER/K,end - begin,(end-begin)/(NUMBER/K));
         }
         
     } 
    
    printf("-----------test cache capacity-------------------------------------------\n");
    for(cap = 1024;cap <= NUMBER;cap *= 2)
    {
         begin =gettime();
         test_cache_capacity(array,cap);
         end = gettime();
         printf("when cap = %10d,cost %14llu us\n",
         cap,end-begin);
         if(cap == 2*SIZE_1MB/sizeof(int))
         {
              begin =gettime();
              test_cache_capacity(array,3*SIZE_1MB/sizeof(int));
              end = gettime();
              printf("when cap = %10d,cost %14llu us\n",
                       3*SIZE_1MB/sizeof(int),end-begin);
         }
                
    }
    printf("-----------test cache associative ---------------------------------------\n");

    for(size = 1*SIZE_1MB;size >= 4*SIZE_1KB;size /= 2)
    { 
         for(= 64;<= 576 ;+= 64) 
         {
              test_cache_associative(array,size,K); 
         } 
    }
    free(array);
    return 0;
        
}

int main()
{
     test_cache();
     return 0;
}
出自:http://blog.chinaunix.net/uid-24774106-id-2777989.html