叮当--中文对话机器人开源项目基于 PocketSphinx离线引擎的语音唤醒优化
项目博客：http://dingdang.hahack.com/
-->写给玩过此项目的童鞋。
项目配置教程中的修改唤醒词步骤是这样的（如图）：
但我找到的诀窍并不完全是按这个步骤来的，下面将举例说明。
- 给机器人起名字：“小贝”；
- 确定一个唤醒词（最好用四字词）：小贝同学
- 然后用手机语音测试，如Siri。对着手机说：“小贝”和“小贝同学”，看手机上识别出的结果，可能的结果有：“小为”、“交杯”、“小类”、“小贝”“小白” 和 “小贝同学”、“小飞同学”、“小薇同学”、“这位同学”等等等。。。。
- 记录这些词的大写拼音字母到keyword.txt文件中，上传并编译成模型，然后把得到的后缀为 .lm 和 .dic 的文件下载下来；
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替换 /home/pi/.dingdang/vocabularies/pocketsphinx-vocabulary/keyword 下的同名文件；
- 重新运行叮当，将其放在嘈杂的环境中，然后查看日志输出，统计识别出最多的结果，绝大部分都是二字词，而该系统只有识别到含有机器人名字 “XIAOBEI” 或者 “XIAOBEI**” 的结果才能唤醒音箱的；
- 所以我们可以新建一个keyword.txt文件只写入“XIAOWEI”(用于识别返回嘈杂环境中误识的结果，绝不可以含有机器人名字拼音“XIAOBEI”)、“XIAOBEITONGXIE”（用于识别返回唤醒词的结果，必须含有机器人名字拼音“XIAOBEI”才能唤醒机器人），然后上传编译成模型，但这次只把其中 .dic 的文件下载下来再次替换 /home/pi/.dingdang/vocabularies/pocketsphinx-vocabulary/keyword 下的同名文件；
- 然后重新运行叮当，你会发现误识率降低了，识别率也升高了，一叫就醒。
原理：
嘈杂环境中绝大多数识别到的都是二字词，所以匹配到dictionary文件中的“XIAOWEI”，不含有机器人全名“XIAOBEI”，所以无法唤醒系统；而通过四字唤醒词唤醒时，则会匹配到dictionary文件中的“XIAOBEITONGXUE”，其中含有机器人的全名“XIAOBEI”，所以能唤醒系统。其过程如图所示：
补充一个例子文件截图，方便理解：
注：本人用的是适配树莓派的四麦阵列，这方法实测有效，但用户体验还是有待提高，各路大神如若有更好的方法，希望多多指导，小弟感激不尽！还有，小弟才疏学浅，文章如有表达不清的地方还希望多多指正！谢谢！