Gyro-3电子陀螺二次开发
1.硬件与PC连接
电子陀螺仪插入电脑会自动安装驱动，如果出现驱动安装不了，将widows update打开，并在设备管理器
中找到其他设备FT230X Basic Uart 右键更新驱动软件即可。最后驱动安装好了即在端口里面看到 USB
Serial Port（COM *）驱动安装成功 。最后用串口助手调试即可。
中找到其他设备FT230X Basic Uart 右键更新驱动软件即可。最后驱动安装好了即在端口里面看到 USB
Serial Port（COM *）驱动安装成功 。最后用串口助手调试即可。
2.物理特性
StateN：卫星数指示灯
蓝灯：短闪次数表示收到的卫星数。
Gyro：系统状态指示灯
绿灯:正常
红灯：错误（加速度计超量程、角速度计超量程、磁场超量程、超温、无定位）
Run：运行灯
常亮： 卫星数大于等于7颗，测速精度高
闪烁:： 卫星数大于等于5颗，测速精度一般
常灭： 无卫星或者卫星数少于5颗，测速精度无法保证
Com：串口通信时一次数据传输闪烁一次
3.开发
进行串口通信时,应答模式下一般命令格式是：<Config>进入设置——<SetComChar 0>二进制——<SetComBaud 5>设置波特率115200——<SetComMode 1>应答模式——<Save>保存设置——<Exit>退出设置——<Read>读取——<Rd_c>主动模式（主动模式一直返回数据）——<Ed_c>应答模式(这里的应答模式配置好以后，每次<Read>才返回读取的数据)
4.Labview程序进行串口通信
在进行串口通信测试时 可以通过控制一个字节8位来选择输出数据包，01 GPS时间包、02 GPS位置包、 04 陀螺仪原始数据包、08 磁场原始数据包 、10 温度气压数据、 20 磁场解算包、40 姿态解算包。在发送控制字节10、20、40时 数据与预计产生的数据不符合，可能是控制字节理解有误，又或者是二次开发资料勘误，还有待解决...
现解决如下：发送控制字节时是直接写十进制，并不是十六进制，即应该更改为01 GPS时间包、02 GPS位置包、 04 陀螺仪原始数据包、08 磁场原始数据包 、16温度气压数据、 32磁场解算包、64 姿态解算包，串口数据解析如下图所示：
这样所求数据即所得。
L、H、V表示纵向、横向、垂直，地随坐标系；X、Y、Z表示陀螺仪轴线，载体坐标系（也就是安装在汽车上 就是车身坐标系）