听说开启FPU能够加速运算指令，所有我一直在想办法，开启KV58的FPU。
第一步首先需要开启CM7内核的浮点运算寄存器
SCB->CPACR |= ((3UL<< 10*2)|(3UL << 11*2)); /set CP10 and CP11 Full Access /
然后添加一个宏


右下角FPU那个地方选择使用。
这样的话，普通的浮点运算就会使用FPU，来看一段反汇编。

可以看到VMOV指令，就是使用FPU，而普通使用的是MOV指令。
如果想使用三角函数的话，就需要

include “arm_math.h”

然后在工程中添加几个文件

这几个文件都是官方给的，其实都是在ARM的CMSIS的文件夹下面。里面有滤波器的算法，解矩阵的算法。以后有时间再尝试。
ARM里的CMSIS文件也可以自己不添加，前段时间没有找到，这次我找到通过IAR自带软件添加的途径了，省去了很多麻烦。

勾选我画红线的地方，整个CMSIS的库就可以使用了。