21.1DMA简介

DMA：Direct Memory Access，直接存储器访问。主要功能是可以把数据从一个地方搬到另外一个地方，而且不占用CPU。

DMA1：有7个通道，可以实现 P->M，M->P， M->M

DMA2：有7个通道，可以实现 P->M，M->P，M->M

21.2DMA功能框图讲解

1-DMA请求

DMA有DMA1和DMA2两个控制器，DMA1有7个通道，DMA2有5个通道，不同DMA控制器的通道对应不同的外设请求，这决定了在软件编程上该怎么设置，具体的DMA请求映像表如下：

DMA1各个通道的请求映像：

DMA2各个通道的请求映像：

ADC3/SDIO/TIM8 的DMA请求只有大容量的单片机才有

2-通道

DMA具有12个独立可编程的通道，DMA1有7个通道，DMA2有5个通道，每个通道对应不同外设的DMA请求。虽然每个通道可以接收多个外设的请求，但是同一时间只能接收一个，不能同时接收多个。

3-仲裁器

仲裁器管理DMA请求分为两个阶段

软件阶段，DMA_CCRx：PL[1:0]。

硬件阶段，通道编号小的优先级大，DMA1的优先级高于DMA2的优先级。

21.3 DMA数据配置

1.从哪里来，到哪里去

2.要传多少，单位是什么

3.什么时候传输完成

21.4DMA初始化结构体