2019-12-14

51单片机超声波HC-SR04测距程序

1. List item
2. #include “reg52.h”
3. typedef unsigned char u8;
4. typedef unsigned int u16;
5. sbit Echo=P3^2;//回波
6. sbit Trig=P1^1;//回波使能
7. sbit led=P1^0;//测试led
8. sbit LSA=P2^2;
9. sbit LSB=P2^3; //138译码器管脚定
   义
10. sbit LSC=P2^4;
11. u16 H_data;//计数出的数据u8
12. shu[8];u8 code SmaGD[16]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
13. void delay(u16 i)
14. {
15. while(i–);
16. }
17. void DigDisplay(unsigned long H_data)//数码管整数显示
18. {
19. u8 i; shu[0] = SmaGD[H_data %100000000/10000000];
20. shu[1] = SmaGD[H_data %10000000/1000000];
21. shu[2] = SmaGD[H_data %1000000/100000];
22. shu[3] = SmaGD[H_data %100000/10000];
23. shu[4] = SmaGD[H_data %10000/1000];
24. shu[5] = SmaGD[H_data %1000/100];
25. shu[6] = SmaGD[H_data %100/10];
26. shu[7] = SmaGD[H_data %10];
27. for(i=0;i<8;i++)
28. {
29. switch(i)
30. {
31. case(0):
32. LSA=0;LSB=0;LSC=0;break;//138第一位输出0
33. case(1):
34. LSA=1;LSB=0;LSC=0;break;//138第一位输出1
35. case(2):
36. LSA=0;LSB=1;LSC=0;break;//138第一位输出2
37. case(3):
38. LSA=1;LSB=1;LSC=0;break;//138第一位输出3
39. case(4):
40. LSA=0;LSB=0;LSC=1;break;//138第一位输出4
41. case(5):
42. LSA=1;LSB=0;LSC=1;break;//138第一位输出5
43. case(6):
44. LSA=0;LSB=1;LSC=1;break;//138第一位输出6
45. case(7):
46. LSA=1;LSB=1;LSC=1;break;//138第一位输出7 }
47. P0=shu[i];
48. delay(100);
49. P0=0x00;
50. }
51. }
52. void DS_Initial()//定时器0初始化
53. {
54. EA=1;
55. ET0=1;//定时/计数器T0中断允许位
56. TMOD=0X01;//使用定时器0，16位计数
57. TR0=0;//T0运行控制位
58. TH0=0;//高位清零
59. TL0=0;//低位清零
60. }
61. void main()
62. {
63. // u8 mark;
64. u16 i;
65. Trig=0;//使能初始化
66. DS_Initial();//定时器初始化
67. while(1)
68. {
69. delay(200);//
70. Trig=1; //
71. delay(50);///信号使能
72. Trig=0; //
73. while(!Echo);//等待高电平的到来
74. TR0=1;//打开定时器
75. led=~led;
76. while(Echo);//等待低电平
77. TR0=0;//关闭定时器
78. H_data=TH0*256+TL0;//合并定时器的值
79. H_data/=58;//厘米为单位
80. delay(20);
81. TH0=0;//高位清零
82. TL0=0;//低位清零
83. for(i=80;i>0;i–)//给数码管显示的时间
84. {
85. DigDisplay(H_data);
86. }
87. }
88. }