室内定位中的独角兽---惯导定位

近几年室内定位发展迅速，基于位置衍生的服务延伸至室内，各大互联网企业纷纷布局此领域，消防、医院、智能楼宇、停车场甚至景区都对室内定位有极大地需求。

大部分人会想，这不有GPS和北斗导航了，在室内难道不能用吗？确实在室内环境下GPS、北斗等卫星导航是不能定位的，因为有信号遮挡的问题。举个例子，我们平时在使用地图工具定位的时候，我们会发现经过隧道或者在高架地下就没有定位了，直到我们离开这个区域之后定位才会准确。这就是卫星定位无法穿透建筑物。

卫星定位无法在室内定位，那如何进行室内定位呢？

现在市面上有这几种定位方式，WiFi、蓝牙、惯导、地磁等，先说一下这几种定位方式，WiFi和蓝牙是三角定位的方式，信号部署的越多精度越好；惯导是相对位置，只需要一个起始点就可以自主定位，无需其他信号；地磁在室内定位中虽然有应用，但是信号容易受干扰。因此就性价比来说，惯导的成本是最低的，并且规模化更简易，而且优质的惯导算法可以保证精度。

同样，室内定位的应用场景也是非常多的，比方说消防领域的单兵定位，近几年消防系统重点采购消防官兵在救灾现场的定位设备，因此这个市场量相当大。在救灾现场的室内定位相对于我们平时正常情况下的场所是不一样的，WiFi和蓝牙在这种环境下基本上是没有办法正常使用的，所以惯性导航这种相对位置的定位方式会更适合这种场景，消防员只需要经过一个起始位置的触发器就可以在室内环境下进行定位，并且无需任何信号源，凭借纯惯导就可以定位。这样的话，在危急情况下无需担心有没有信号这种问题，并且这种惯导模块很轻便，嵌入在消防官兵的鞋底就可以进行定位，对于消防官兵来说没有任何负担。

除了应急救援中的应用，停车场、医院都需要室内定位，在停车场找不到车用室内定位就可以解决，在医院从挂号后就可以跟着室内定位工具进行寻医导诊，这种需求是相当巨大的。因为环境不像应急救援那么恶劣，所以WiFi、蓝牙、惯导都能用。WiFi和蓝牙必然是需要部署大量的信号设备，这样的话前期投入会比较大，但这并不是主要花费，因为是三角定位的原理，如果一个信号设备的电量不足或出现故障，那么它整体的定位精度就会出现偏差，所以WiFi和蓝牙的投入更大的是后期的维护，并且是需要人力去检查设备。而惯性导航不需要部署大量的信号设备，利用智能手机端的惯性元器件就可以自主定位，这种低成本的惯导方案，可以更快地大规模铺开，且后期维护费用低。

定位技术中，每一个定位技术都有自己的特点，惯性导航的应用范围会更广一些，而且成本相对会更低。当然最重要的定位精度是所有应用方都会着重考虑的方面。众所周知，惯导会产生累积误差，上海谦尊升致力于惯导方案研究，针对惯导的特性，采取了多源数据融合，多维度智能学习的方案，获取所有可识别的信号用于修正惯导的偏移，并且通过地图数据来自动纠偏。通过机器的智能学习，学习不同人之间的以及同人不同时间段之间的数据用于相互校正，进一步解决惯性导航的长期漂移问题，构建完整稳定的室内定位导航系统。

位置信息是人最基础的一个信息，从室外的定位衍生至室内是一个趋势，也是万物互联的重要组成部分，在室内定位的特殊性，更多的是B端的商户为C端用户提供室内定位的方便，所以性价比高的惯导方案必然将会是B端客户主要考虑的方案。未来随着谦尊升惯导算法的进一步发展，相信可以为更多的场景提供最精准的定位。