NavMesh寻路网格自动生成和动态障碍技术

demo视频
在之前的自己写的NavMesh网格寻路功能的基础上，做了个寻路网格动态自动生成的功能，突破了Unity的自带寻路不能动态生成寻路网格，一定要先break再用的缺点。
用法很简单，把可以走的地形设置成一个叫做“Walk”的标签，然后不能走的地方设置成叫“cantWalk”的标签，然后就什么都不用管了，直接运行即可。

在没有任何障碍物的情况下，就和之前的寻路一样：

然后直接添加一个cube，寻路就会绕过这个新增加的cube

再增加一个，人物就会再绕过新的cube

把路塞住，人物就绕开了路

删除中间的一个cube：

然后人物就可以在中间通过了，就像魔兽里面的把树灭掉之后，路就能通了

去scene视窗看看，会发现现在的网格是这样的：

移动出来看看，这个就是我新生成的NavMesh了，其实这个东西纯粹是为了让大家看清楚才显示出来的，没什么实际意义的。

继续添加cube，网格就会动态变化，变成了这样：

到现在为止，这套属于我自己的寻路系统就越来越有实用性了。可以动态生成mesh、可以用于各种平台、随便怎样保存加载都可以。不过暂时还有些bug，还有些功能不太完善，以后有机会慢慢的改善吧。
再次说明，这个不是教程，只是分享一下自己的技术成果而已。