1，机构的组成和分类

1.1 机构的组成要素

       一，构件 ：任何机器都是由许多零件组合而成。

零件----独立制造单元体
构件----机器中一个独立运动的单元体。

       在实际机器中，构件可能是一个独立运动的零件，而往往是由若干零件刚性地连接在一起的独立运动的整体。
       从机器运动的观点：任何机器都是由若干个构件组合而成的。

       二，运动副：两构件直接接触而组成的一种可动连接。
①，运动副元素：两构件参与接触而构成运动副的表面，如下是运动副元素。

②，运动副的*度f和约束度s的关系如下：

                      f = 6 - s

③，运动副的分类：

       三，运动链：构件通过运动副连接而成的相对可动系统。

       四，机构：具有固定构件的运动链。

1.2 机构的分类

2, 机构运动的简图

为什么要简图：

一定义：根据机构的运动尺寸，按比例尺绘出的，表示机构组成结构及运动传递情况的简图。

          国家统一了符号

运动副：

机构简图：

构件简图

2.1 机构运动简图的绘制

步骤：

一，分析机构的组成：①，搞清楚机械的构造及运动情况；②，查明各构件和运动副的类别及位置。

二，选定视图平面

三，取比例尺作图:①，先根据机械结构的运动尺寸，确定出各运动副的位置。②，然后再画出各运动副符号及常用机构运动简图符号；③，然后用简单线条或几何图形连接即可。

四，完成必要标注

例子：内燃机简图

简图是分析设计的第一步以及重要的一步。