ArduPilot在Win7下Eclipse开发环境配置
1.安装JAVA的开发环境
链接http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html
注意:安装32位的java jdk
2.开启Eclipse
3.加载工程文件
4.默认情况下ArduPilot用空格代替TAB,更改两个设置将其设置为Eclipse中的默认值:
5.指定固件生成位置
6.增加编译命令
总结:
到这里Eclipse的开发环境就建好了,下面就可以学习代码了。