usb设计中的管道pipe描述
在USB设计中，常有描述管道的说明，对应的图示为:

在实际设计中:pipe为一个int数
定义如下:
以32位系统为例,int为32 bit.

bit:31-30:为管道传输的流类型

• 00: isochronous flow
• 01: interrupt flow
• 02: control flow
• 03: bulk flow

bit:29-20:暂未使用,为0

bit:19-16: endpoint 地址

注，endpoint共4位，
bit3-0:endpoint编号

bit15:暂未使用,为0

bit:14-8:usb device number

bit7表示传输方向

为0，表示从host到device；
为1：表示从device到host

bit:6-0:暂未使用,为0

管道传输的数据内容有两种

steam类型，数据类型没有定义
message类型，数据类型有被定义