Unity A*寻路插件简单解析
在使用最新版A*寻路插件时发现一些问题，本篇记录一下：
使用的A*寻路插件是 4.2.15 Pro版本
根据插件自带的文档有个简单的了解 之后在操作中有些小问题统一归纳一下：
Graph
Graph一共是分为五种，GridGraph，Layered Grid Graph ，NavmeshGraph ，PointGraph 以及Pro版本特有的RecastGraph。
五种Graph的区别从名称中就能了解，在项目中使用的是NavmeshGraph，也试用过其他几种，但是NavmeshGraph对于项目是最为贴切的。
参数大致相同，详细的解释可以看插件里面的Document，这里做一些通用的操作性的介绍：
使用
（以Grid Graph为例）
根据文档可以有个初步了解，首先照常创建一个空物体，在该物体上添加 AstarPath 脚本，然后调整其范围和大小，官方建议是将右边红框内的轴心点设置为左下角，Width 和 Depth 可行根据路径范围大小设置，但是最大好像就是1024了（知道如何更大的大佬请不吝赐教）Node size可以理解为每一个节点之间的距离 ，调整好这些之后设置一下Layer
collider type建议使用Sphere 具体看项目情况，Mask这边一直搞混淆了概念，一直以为是选中的layer是遮罩忽略掉的，实际上时选中的layer才是不被遮罩的层级。
下一步处理路径，将路径物体的Layer设置之后再Mask中选中。
添加障碍物的地方也是需要设置 Layer 之后进行烘焙。
点击烘培。
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这里单独介绍NavmeshGraph 这个和其他的不太一样 ，和Unity官方的 NavMeshAgent 差不多 设置好参数和Mesh之后进行烘培就OK
另外说下Pro版本独有的RecastGraph 根据文档介绍 这个是会自行烘培路径 也就是设置好Layer和Size之后直接烘培出来的路径是比较好的。
建议使用RecastGraph （有条件的强烈推荐）
设置AI
需要添加的组件
- Character Controller组件
- Seeker组件
- AI Destination Setter组件
三个基本组件，之后让AI动起来的方式有两种，一种是参照文档里面的东西进行自写（百度也有很多自行编写的脚本），另外一种是使用插件自带脚本（一共三种Rich AI ，AI Path ，AILerp），根据需要自选，
注：AIPath脚本可以用于任何图形，而RichAI主要是基于navmesh的图形。AIPath和RichAI脚本松散地遵循路径，而AILerp脚本使用插值沿着路径非常精确地移动
到此基本完成，但是路径线条都是直线不平滑 行走效果不好，在添加一个平滑脚本
FunnelModifier
官方翻译：
（最直接的一个是简单的平滑修改器，可以在菜单栏找到- >组件- >寻路- >修改器- >简单平滑。把它添加到我们的AI中。这个修改器要做的是，对路径进行多次细分，直到每个分段都小于最大分段长度变量。然后它会通过使点彼此靠近来平滑路径。这个修改器有很多设置，我不会在这里一一介绍。有关每个变量的更多信息，请参见SimpleSmoothModifier文档。）
到此基本使用完成 后续的话有什么新的东西会继续补充，在项目中我我使用的是 RecastGraph ，RichAI ，以及平滑处理。
Over！