浅谈技术-------计算机（嵌入式）
何为单片机，何为嵌入式？有什么关系和区别？
14年开始糊里糊涂选到了自动化这个专业，0基础接触单片机，嵌入式，从此走上了这条不归之路（夸张了点哈哈）。
也并非0基础。想起小时候的四驱车，很好奇里面怎么实现的。其实里面只有电动机，电生磁，磁生力，只属于机械。再看看玩的游戏机，小小的盒子，连上电视就可以玩起来，拆开来全是电路----------
小时候的四驱车，游戏机，遥控车，多么神奇，多么有趣，多么童真！（跑题了貌似哈哈）。
何为单片机？单芯片微型控制器。51，stm32，出来工作之后，还有arduino，atmel，芯科，恩智浦，飞凌，市面上太多太多了。但很多企业为了省钱，都在51单片机的基础上不断增强性能从而满足功能实现的需要，例如stc，efm8，CC2530(zigbee)，z-wave等等。
为什么从51单片机开始学起？什么是51单片机？80年代的产物，intel公司开发了名为8051的内核而由来。为什么80年代的东西一直到今天才存在？原因只有一个：省钱。所有的嵌入式设备，只要功能满足，都会选择便宜的方案去做出来。所以很多企业都在51内核的基础上不断增强，增强到满足产品的所有功能为止，所以efm8，stc这些就诞生了。51应该是最简单的单片机，凡事从简单开始学起，逐步深入，由简而繁，化繁为简。是最基本的逻辑之一，是做编程最基本的思维。学会了51，所有单片机都是千篇一律的，其它单片机自然而然就会触类旁通，举一反三。
广义上，单片机就是嵌入式。
狭义上，跑操作系统的叫做嵌入式，反之为单片机。
单片机都有一个共通点，就是多数是裸机，不跑操作系统。裸机的意思是程序都是一行一行往下执行，单线程，不会跑到其它地方。带了操作系统，就会多个线程同时一起工作。
下图是裸机的万年老套路：
一开始就是初始化。初始化什么东西？主要两部分。首先第一部分是系统运行的时钟。CPU要工作都需要一个时钟源，就是不断高电平，低电平的组合。时钟运行多块就决定了CPU运行有多快。第二个是IO口引脚的设置。
上图，就是某款单片机（stm32f103）的时钟源图，从左到右，有梯形，正方形，很多箭头，有分频，倍频，眼花缭乱~以后实用例程会讲解。
任何一个功能实现，都绝对会用到IO口。何为GPIO（General-purpose input/output）？51单片机的引脚叫做GPIO吗？不是。51单片机的IO叫做双向IO，同一时刻既是输入也是输出。特点是功能少，上拉能力弱。而GPIO往往都有上下拉输入，推挽，开漏，浮空输出等，这样的IO才叫真的IO。51真的太弱了。
初始化完时钟之后，第二个要初始化的就是外设。外设就是外围设备。计算机的三大组成部分，CPU，运行内存，外设。GPIO就是最简单的外设。其它的，adc，dac，spi，i2c，i2s，uart，can，再高级的rgb总线，8080总线，FMC……你会发现，嵌入式真的是无尽路。
初始化完外设之后，剩下的就是死循环实现功能了。为什么要死循环？如果return跳出了主函数，芯片就不工作了。这样你的单片机又有什么意义呢~
无论任何平台，裸机都是这个模样。跑了操作系统的，例如rtos，ucos，RF-thread等，多任务多线程同时运作，根据时间片调度。
那么，裸机能否实现带有操作系统所实现的所有功能呢？答案是肯定的。
何为裸机的极限？何为单片机的极限？单片机的极限就是嵌入式的门槛。因为单片机最终会跑一个轻量级的操作系统，从而变成嵌入式。而裸机的极限就是时间片的运作。时间片就是时间碎片，把CPU分成一块块的碎片，去运作所有的任务。
以上就是MCU的所有流程。
操作那么，为什么跑了操作系统才叫做嵌入式？嵌入式有什么严格定义？操作系统比裸机到底方便了哪些内容？
MCU和dsp，FPGA有什么关系和区别？人工智能怎么结合起来？
MCU，GPU，协议栈，嵌入式linux，嵌入式python都是什么？
什么是物联网，大数据，人工智能？怎么结合起来？
何为内存窥探？
何为MVC架构？有什么含义？
需要什么工具研发？烙铁，松香，海绵，热风枪？示波器，逻辑分析仪？Jlink？MDK？sourceinsight，Beyond Compare？SVN？以后再讲解。
当学习一种新的知识时，你是否会去关注它的博客，社区，论坛？是否会想起以前学过的一丝关联的点滴？当你买台新的电脑时，你是否会去贴吧，测评室探个究竟？工作之后，无论技术也好，业务也好，你是否会形成一个属于自己的技术圈，交际圈？是否会约朋友出来多多交谈？还是始终自己一人闭门造车，孤军奋战？
最后，谈谈我对计算机的看法。从小见过太多人类的太多虚伪，你欺我诈，不懂得何为相互理解，充满谎言的世界，有点可悲。所以，有时候，还想更多地一个人静静，想想游戏机，电脑，它们至少不会存在欺骗，即使也会犯错，也比人类可靠太多太多了。所以也许有了这个潜意识，大学之后糊里糊涂选了这个专业，从此走上了这条不归之路。每天面对的是不同的芯片平台，不同的外围设备，不同的上层代码，眼花缭乱，经常手足无措。编程世界，在这样的世界里前进，奔跑，没有丝毫的情感。每天对着毫无感情的事物，也许会很枯燥，厌烦，甚至恐惧，从而产生暴脾气，焦虑。在这个职场，真的见得太多这样的人了。而我不相信枯燥，无味。了解自己所做的研发，用心体会，用以前学过的单片机知识，用会的知识去学不会的知识，不断对比，不断感悟。相信逻辑世界都是共通的，你掌握了一样东西，那么你就可能很轻易地学会另一样东西。触类旁通，举一反三。一个人可以没有智商，但绝对不能没有理性。在枯燥无味的事物面前，保持最高度的理性，找到事物的共通之处，做到心无旁贷，理性分析，以最后解决问题、学会知识、技术来化解一切所谓的枯燥无味。要真正领悟其实很不容易，需要不断学习，探索，领会。
做技术并非只有赚钱，并非一无是处，并非是一条不归路。正因为你懂的更多，掌握的更多，从而替代了枯燥，替代了焦虑，厌倦，恐惧，孤独，让自己的内心更加好受好过一点，那么是多么微不足道的一点。程序员的世界，思维严谨，明察秋毫。理解的事物多了，你也会去理解身边的人和事，看得更加清楚。你会发现，社会并非虚伪，人与人还是存在太多的善意，值得用心体会，哪怕身处这个钢铁森林。在这个大城市，这个钢铁混凝土的森林里打滚，拼搏，灯红酒绿，每天只有上下班，本身也许是一种残酷。能够化解工作的枯燥，压抑，能够拥有一颗平静心，不急躁，不焦虑，理解身边的人，还有一副热心肠去帮助他人。也算是给自己的内心一丝的慰藉。不论怎样的行业，怎样的工作，都希望自己开开心心。而不是每天求下班，求放假。多积累技术，丰富自己。生活并非过眼云烟，时时刻刻都可以有自己喜欢的事情，需要不断寻找，理解，多珍惜，多领悟，自己才会获取到更多，走得更远。