《OpenCV图像处理》——1.6　读取和写入视频文件

本节书摘来自华章计算机《OpenCV图像处理》一书中的第1章，第1.6节，作者：［西］葛罗瑞亚·布埃诺·加西亚（Gloria Bueno García）著，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看

1.6　读取和写入视频文件

视频处理的是运动图像，而不是静止图像。视频资源可以是一个专用摄像机、网络摄像头、视频文件或图像文件序列。在OpenCV中，VideoCapture类和VideoWriter类为视频处理中所涉及的捕获和记录任务提供了一个易用的C++ API。
1.?recVideo示例代码
recVideo示例是一个简短的代码片段，使您可以了解如何使用一个默认摄像机作为一个捕捉设备，来抓取帧，对它们进行边缘检测，并且将新的转换视频帧作为一个文件保存。而且，创建两个窗口同时显示原始帧和处理过的帧。该示例的代码为：

在本示例中，应该快速浏览一下如下这些函数：
double VideoCapture::get(int propId)：这个函数为一个VideoCapture对象返回指定的属性值。在videoio.hpp头文件中包含了基于DC1394（IEEE 1394数码相机规范）属性的一个完整列表。
static int VideoWriter::fourcc(char c1, char c2, char c3, char c4)：这个函数把四个字符连接起来形成一个fourcc码。在示例中，MSVC代表微软视频（仅在Windows上可用）。
bool VideoWriter::isOpened()：如果写入视频的对象被成功初始化，这个函数返回true。例如，使用一个不正确的编解码器会产生一个错误。
注意，在一个系统中有效的fourcc码依赖于本地安装的编解码器。
VideoCapture& VideoCapture::operator>>(Mat& image)：这个函数抓取、解码并返回下一帧。这个方法和布尔函数VideoCapture::read(OutputArray image)等价。可以使用这个函数而不使用函数VideoCapture::grab()，然后使用VideoCapture::retrieve()。
VideoWriter& VideoWriter::operator<<(const Mat& image)：这个函数写入下一帧。这个方法和布尔函数VideoWriter::write(const Mat& image)等价。
在本示例中，有一个读取/写入循环，可同时地获取并处理窗口事件。waitKey(1000/fps)函数调用负责执行这个任务。在这个示例中，1000/fps表示返回外部循环之前等待的毫秒数。尽管不精确，但对于录制的视频仍能获取每秒帧数的一个近似度量。
void VideoCapture::release()：这个函数释放视频文件或采集设备。尽管在本示例中没有必要显式地包含，但为了说明它的使用，示例中仍包含了这个
函数。