UART串行通信协议

首先个人理解的一个概念：
SCI意为串行通信接口，是串行通信技术的总称；UART是通用异步收发器，是串行通信的协议之一。
所以可以理解为UART是一种具体的SCI实现。

1、UART原理

发送端的CPU将并行数据写入UART，UART按照一定格式在一根电线上串行发出；接收方检测到UART另一根电线上的信号，串行收集然后放在缓冲区中，CPU即可读取缓冲区获得这些数据。UART的连线方法一般有3根电线：TxD用于发送数据，RxD用于接收数据，Gnd用于给双发提供参考电平，如下所示：

2、UART数据的传输格式

Tx、Rx数据线以bit为最小单位传输数据。一个完整的数据帧包含开始位、数据位、校验位（需要的话）和停止位。发送数据之前，UART之间要约定好数据的传输速率（即每位所占据的时间，其倒数称为波特率）、数据的传输格式（即有多少个数据位、是否使用校验位、是奇校验还是偶校验、有多少个停止位）。

空闲位：无数据时数据线处于空闲状态（高电平）；
起始位：开始发送数据时，UART将数据线拉低维持1bit的时间，表明数据开始；
数据位：可以占用4、5、6、7或者8个bit，每一个bit可取值为0或1；
校验位：可选，根据实际配置来决定是否需要。若确定了需要校验功能，数据传输中增加1bit的校验位，包括奇校验和偶校验两种方式；
停止位：表明一个字符数据的结束，可以占据1bit、1.5bit或者2bit，根据实际配置来确定。
实际数据传输时，还要考虑到传输方向的问题，包括MSB和LSB两种，协议中定义的是LSB。如传输字母A，MSB的传输方向就是01000001，LSB的传输方向就是10000010。

3、相关寄存器设置（MC9S12G96）

1）波特率
波特率的设置与寄存器SCIBD相关，SCIBD包括2byte，

波特率的计算公式：
IREN = 0,baud = SCI BusClock/(16 * SBR[12:0]);
IREN = 1,baud = SCI BusClock/(32 * SBR[12:1]);
举例：

如上图所示配置Clock，SCI BusClock为24Mhz，如果SCIBD取值为0x9C，那么baud=24M/(160x9C)=24000000/(16156)=9615.384，故此时的波特率为9615.384bit/s。
2）其他配置
UART的配置如下：

如上图所示，各个模块的配置意义如下：
Interrupt service/event：Rx/Tx缓冲区的大小；
Settings：设置UART的传输格式，如是否需要校验位，数据位的位数（宽度），停止位占几个bit;
SCI Output Mode：不理解
Receiver/Transmitter：对应芯片的pin脚；
Baudrate:波特率设置；
Stop in wait mode：不理解；
Idle line mode：不理解；
SCI Transmit 3/16 narrow pules：知道对应波特率设置那个寄存器，但含义不明；