您的位置: 首页 > 文章 > ROS一些规定-----------------不断更新 ROS一些规定-----------------不断更新 分类: 文章 • 2024-04-08 14:36:04 工作空间中三个包功能 ROS程序包命名规范 ROS中基于服务的通信机制中,常常需要自定义srv即服务信息,而服务的通信方式中有request 、response,因此在srv文件中需要将这两部分分开,格式是“—”。同理在基于话题、动作库的通信方式中的自定义消息文件分隔方式相同。 launch文件的运行 roslaunch pkg-name pkg-file-name