异常入口流程的细节

当异常发生时，以下的情况会随之发生：

1 压栈，并且栈指针更新；
2 处理器取出异常向量并且将其写入PC
3 寄存器更新（LR、IPSR和NVIC寄存器）

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压栈

当异常发生时，八个寄存器会被自动压栈
这些寄存器包括R0-R3，R12，R14（链接寄存器），返回地址（下一条指令的地址或程序计数器），程序状态寄存器（xPSR）。

将寄存器R0-R3，R12,PC,LR和xPSR保存到栈中的原因是，这些寄存器被称为“调用者保存寄存器”

使用进程栈PSP——异常发生时处理器处于线程模式并且CONTROL【1】置一，

使用主栈MSP——对于嵌套异常，压栈时总是使用主栈，因为处理器当前处于处理模式，这种情况下只能使用主栈
——异常发生时，处理器处于线程模式，CONTROL【1】为0，使用主栈。

C函数不需要保存这些寄存器的值，为了使异常处理能够像普通C函数一样使用，这些寄存器需要由硬件进行保存和恢复，这样在回到线程模式时，中断前的程序能够正常运行。

栈帧——压栈时保存到栈里的数据。

当压栈结束后，栈指针会得到更新，并且主栈指针会被选择为当前栈指针，处理模式使用的总是主栈MSP，然后异常向量也会被取出。

寄存器的压栈顺序如图

xPSR是组合状态寄存器

其中的三个寄存器之一：IPSR中断程序状态寄存器，包含了当前的中断服务程序（ISR）编号，由此可以取出异常向量。

取出向量并且更新PC

压栈完成以后，处理器会从向量表中取出异常向量，然后将向量写到PC，并且将从这个地址中开始异常处理的取指。