1、参考文档

       查看SDK中相应文档，重点是SoC对Sensor的支持。

       Hi3518E V200R001C01SPC030\00.hardware\chip\document_cn\Hi3518EV200经济型HD IP Camera SoC产品简介.pdf。

2、更换板子上的摄像头为OV9712

       首先先要将摄像头更换为ov9712，排线插到板子上的排座的时候，要固定好。

3、配置脚本。

       这里更换摄像头的时候并不需要对内核和uboot进行修改。当内核挂载根文件系统之后，再去执行文件系统的配置文件时，就需要我们关注了，在系统执行load3518e脚本的时候，会传入sensor的类型。

       load3518e是被根文件系统中的/etc目录下的profile所调用，至于这个文件是做啥的，不懂的小伙伴可以百度一下。

       profile中会进入到/ko文件夹中，执行load3518e并传入相应的参数，启动不同的摄像头。                    

       将来load3518e脚本中的SNS_TYPE就被配置成了ar0130，那么SNS_TYPE在脚本中的insert_sns()函数会判断SNS_TYPE来配置相应的摄像头参数。配置的方法是调用海思自带的hinm工具来对寄存器进行配置（如配置管脚复用功能）。

       所以将ar0130改成ov9712，就可以完成对配置脚本的修改。                        

4、程序测试

       可以使用上一章测试ORTP库的移植的代码来测试摄像头，但是还是需要进行修改。

       修改/mpp/sample目录下的makefile.param文件，将里面的SENSOR_TYPE修改成OV9712                        

       一开始画面应该是糊的，主要是镜头没有调整。这时候通过旋转镜头来调整摄像头成像效果。

       接下来了解一下Sensor接口引脚复用设置。

5、查看引脚定义框图

       Hi3518E V200R001C01SPC030\00.hardware\chip\document_cn\Hi3518EV20X/Hi3516CV200经济型HD IP Camera Soc用户指南.pdf。
       查看第二章的的硬件-273LD-TFBGA

                

       在load3518e的配置文件里面，当insert_sns()函数判断完sensor类型之后，就好调用himm工具来配置管脚复用。

                        

       例如：如果配置I2C0_SCL?

       首先查看用户手册，找到复用寄存器这一章，了解到找到复用寄存器基地址为 0x200F_0000，然后再找到I2C0_SCL管脚复用寄存器。发现需要将0x200F0000地址配置为0x2即可。                                    
                      

       注：除了调整管脚复用以外，还需要注意sensor clk寄存器的设置。