完全正矩阵的理解,证明

(注:以下都是作者自己啃英语书的理解,不见得对,仅供参考)
完全正矩阵就是不管怎么旋转它都是正的矩阵就是完全正矩阵,体现在对于所有X≠0,X转置×A×X>0,那么A就是完全正矩阵。
所有二维的完全正矩阵形状都像个碗。
A是完全正矩阵当且仅当它所有的子行列式都大于0
完全正矩阵的理解,证明
matlab检验方法

假如要证明一个三维的covM是完全正矩阵,那么
完全正矩阵的理解,证明