1.目的

将特征值归一化的目的是让代价函数收敛的速度变快。

2.怎么做

2.1 Feature Scaling（特征归一化）

2.1.1 公式

公式为：$x_{ia}=\frac{x_{ib}}{x_{imax}}$xia​=ximax​xib​​我们希望将$x_i$xi​的范围控制在$-1\leq x_i \leq 1$−1≤xi​≤1

2.1.2 举例：

假设$x_1$x1​的取值范围是（0,2000）$x_2$x2​的取值范围为{0,1,2,3,4,5}，因为$x_1，x_2$x1​，x2​取值范围的巨大差距，导致等值线为
​​​​​​​​​​
可以看见其梯度下降是曲曲折折，路径走的很长。
如果我们将其归一化，即
$x_1=\frac{x_1}{2000},x_2=\frac{x_2}{5}$x1​=2000x1​​,x2​=5x2​​
那么其等值线为

收敛速度很快。

2.1.3 注意

并不需要完全严格的将其幅度控制在$\pm 1$±1之间，吴恩达教授给我们给出的是大的范围是$-3 \leq x_i \leq 3$−3≤xi​≤3
小的范围是$-\frac{1}{3} \leq x_i \leq \frac{1}{3}$−31​≤xi​≤31​

2.2 mean normalization(均值归一化)

2.2.1公式

公式为：$x_i=\frac{x_i-\mu_i}{x_{imax}-x_{imin}}$xi​=ximax​−ximin​xi​−μi​​其中，$\mu_i$μi​为$x_i$xi​的均值。
范围是$-0.5 \leq x_i \leq 0.5$−0.5≤xi​≤0.5