树莓派系统的安装以及将wiringPi库加入到树莓派中

树莓派系统的安装：

1.首先进入官网的download（https://www.raspberrypi.org/downloads/）来下载Raspbian。

2.将预备好的SD进行格式化。

3.直接通过Ubuntu系统将其烧写到SD卡中。

4.最后将SD卡插入到树莓派中打开即可。

wiringPi库的安装及基本函数的用法：

 依次输入如下命令：

sudo apt-get install git-core

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

cd

git clone git://git.drogon.net/wiringPi

cd ~/wiringPi

git pull origin

cd ~/wiringPi

./build

然后输入如下命令来验证是否安装成功

gpio -v

出现如下图所示即安装完成

wiringPi库的基本函数：
1.硬件初始化函数：
int wiringPiSetup (void)，当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序使用的是wiringPi 引脚编号表，引脚的编号为 0~16，需要root权限，返回执行状态，-1表示失败；
int wiringPiSetupGpio (void)，当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序中使用的是BCM GPIO 引脚编号表，需要root权限，返回执行状态，-1表示失败。
2.通用GPIO控制函数：
void pinMode (int pin, int mode)，pin为配置的引脚，mode指定引脚的IO模式，该函数用于配置引脚的IO模式，注：只有wiringPi 引脚编号下的1脚（BCM下的18脚）支持PWM输出，只有wiringPi编号下的7（BCM下的4号）支持GPIO_CLOCK输出；
void digitalWrite (int pin, int value)，pin为控制的引脚，value为引脚输出的电平值，该函数用于对一个已经配置为输出模式的引脚 输出指定的电平信号；
int digitalRead (int pin)，pin为读取的引脚，读取一个引脚的电平值，并返回LOW或HIGH。