国嵌上学期笔记-自己实现bootloader-第四节

摘要：本节把代码复制到内存。初始化C语言的环境，并调到main函数开始执行。

1、从NAND启动，则NAND前4KB的代码会被复制到SRAM，从SRAM开始执行，这4KB的代码把NAND剩下的代码复制到内存中，调到内存相应位置执行。

本节首先将SRAM的代码复制到内存运行。因为NAND还没有初始化。

2、链接地址：

当main函数执行时，调用了一个函数，PC指针就会被赋值为这个函数的链接地址。

ldr伪指令直接修改PC指针为链接地址，跳转到相应地址执行。

上电之后，还不在内存，PC为0，b指令和bl指令是相对跳转（bl会把返回地址放到 lr 寄存器），相对跳转不是把链接地址直接给PC，而是计算一下跳转位置和当前位置的差，给PC指针加上一个差值。

所以要把代码拷贝到链接起始地址处。

3、反汇编：arm-linux-objdump -D -S gboot.elf > dump

             -D反汇编所有段，-S尽可能反汇编出源代码，尤其当编译的时候指定了-g这种调试参数时。

4、栈初始化：

（1）满栈：SP指针总是指向最后压入栈的数据。

        空栈：SP指针总是指向下一个将要放入数据的空位置。

        ARM采用满栈。

        升栈：SP指针从低地址到高地址。

        降栈：SP指针从高地址到低地址。

        ARM采用降栈。

        栈帧：每个函数使用的一部分栈成为栈帧。栈帧的上边界FP(R11)，下边界SP(R13)。main函数调用fun，则fun栈帧里面保存着main函数的FP和SP。

（2）栈的作用：

保存局部变量：汇编第一句，保存FP，！表示SP-4之后再赋值给SP。

传递参数：参数个数大于4的时候，用栈传递，参数小于4用寄存传递。（不一定是4，x86_64是6个参数）

保存寄存器的值：改变寄存器之前，将寄存器的值保存到栈里面。

（3）SP指针：0x3400 0000    内存地址

5、BSS段的初始化：将BSS段清0。

（1）BSS段的作用：初始化的全局变量存放在数据段。

        局部变量在栈中。

        malloc来自于堆。

        未初始化全局变量和静态变量存放在BSS段。

（2）初始化原因：如果不初始化，写程序的时候又忘记初始化全局变量，直接用，会是不确定的值，为了避免错误，将BSS段             的内存全部初始化为0。

6、跳转到main函数，进入C语言：

相对跳转B和BL只能在一个代码段里面跳转，main函数在sram和内存中都有，必须用绝对跳转。

7、C与汇编混合编程。

（1）汇编：效率高，直接控制处理器。

C语言：可读性强，移植性好。

（2）种类：

C调用汇编：例如，汇编中的标号是led，直接在C语言中 led() 就可以（led必须声名为全局的.global  led）。

汇编调用C：把函数名赋值给PC指针。

C内嵌汇编：_asm_或者asm都可以。有4个部分：第一部分必须有，其余三部分可以省略，但是冒号都不能省略。

        _asm_(

          汇编语句

        ：输出部分-------------->在汇编中可能修改C语言的变量，这些变量在输出部分

        ：输入部分-------------->汇编需要拿到C语言的一些值作为参数

        ：破坏描述部分--------->如果修改某些寄存器的值，这些寄存器放在这里

        )；