STM32定时器中断
配置流程：
1 配置时钟源
2 配置prescale 和 count period
一般把prescale配置为 1 / clock * prescale = 1ms
然后把count period 配置为 所需时间/1ms
3 配置NVIC使能中断
4编写中断服务函数
需要到cubemax生成的中断处理函数中找到一个回调函数（虚函数） 并在main中重写
配置流程：
1 配置时钟源
2 配置prescale 和 count period
一般把prescale配置为 1 / clock * prescale = 1ms
然后把count period 配置为 所需时间/1ms
3 配置NVIC使能中断
4编写中断服务函数
需要到cubemax生成的中断处理函数中找到一个回调函数（虚函数） 并在main中重写