SysTicK

定时器：芯片内部用于计数从而得到时长的外设。

 

  Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如uCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用Systick做uCOS心跳时钟。

 

Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。

 

定时长短与定时器的频率及计数大小有关。

定时器频率：1GHZ = 1000 MHZ = 1000 000 KHZ =1000 000 000HZ

 

一共4个Systick寄存器

    CTRL            SysTick 控制和状态寄存器 

    LOAD             SysTick 自动重装载除值寄存器 

    VAL            SysTick 当前值寄存器 

    CALIB           SysTick 校准值寄存器

 

 

 

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

这一句把SysTick的时钟选择外部时钟， 这里需要注意的是： SysTick 的时钟源自 HCLK 的 8 分频， 假设我们外部晶振为 8M，然后倍频到 168M，那么SysTick 的时钟即为 21Mhz，也就是 SysTick 的计数器 VAL 每减 1，就代表时间过了1/21us 。

 

固件库中的Systick相关函数：

    SysTick_CLKSourceConfig(); //Systick时钟源选择  misc.c文件中

    SysTick_Config(uint32_t ticks);  //初始化systick,时钟为HCLK,并开启中断

                                                    //core_cm3.h/core_cm4.h文件中

 

Systick中断服务函数：

   void SysTick_Handler(void);