F28335舵机控制器（3）——第三版PCB及其相关程序

❤ 2019.11.2

    因为之前一直没有记录这个项目（因为懒。。。），有很多坑很多经验以及很多有参考价值的文章都没来得及记录以及转载，很多都找不到了。。。希望有时间能补上F28335学习调试的部分以及第一版第二版PCB还有驱动器的设置和相关调试过程经验总结。

 

❤ 2019.11.2

    因为在第二版出来之后，经过一些实验、测试、以及对驱动器和编码器的进一步了解，有很多第二版上面设计的功能已经不再需要了（正巧我还没有进行测试。。。），所以在布局上第三版pcb会比第二版简化很多。

    制作第三版pcb的第一步，应该是先解决第二版在焊接和测试中发现的问题，比如：

1、双排弯针的封装底孔略小

2、贴片元件的封装中引脚的焊盘有点宽，多出来的部分太多

3、串口的3针接口孔略小

4、排针的孔都小了（驱动器安装板）

5、AMS1117-3.3的原理图错了

6、2415的钽电容应该用20V的

7、CAN收发器的原理图画错了

8、可以考虑把ADC接到2个A，2个B（是否有区别有待查证）

 

    然后要把不需要的功能和模块去掉。首先对比一下功能以及模块的改动：

    然后就是让人愉（beng）快（kui）的修改原理图及PCB的环节。。。