如何在Energia开发C2000-LaunchPad应用——以F28027为例
第一次写博客，有不足之处，还请见谅！！！
Energia介绍
Energia 是一个开源和社区驱动型集成开发环境 (IDE) 与软件框架。Energia 基于接线框架，为微控制器编程提供了直观的编码环境和由易于使用的功能 API 及库构成的可靠框架。Energia 支持多种 TI 处理器，主要包括可从 LaunchPad 开发生态系统获得的处理器。Energia 是开源产品，源代码可从 github网站 www.github.com/energia/energia 获得。
简单易用的代码编辑器和编译器，内置有串行监视器/终端
具备由直观的功能 API 构成的可靠框架，可用于控制微控制器外设（即 digitalRead、digitalWrite、Serial.print 等）
支持各种 TI 嵌入式器件（MSP430、TM4C、CC3200、C2000 等）
开源、可从 GitHub 获得
还可获得高级库（Wi-Fi、以太网、显示屏、传感器等）
需要从 IDE 获得更多功能？将 Energia 项目无缝导入 Code Composer Studio v6，让开发人员充分利用 LaunchPad 套件的板载调试器。
- 下载Energia
在http://energia.nu/download/下载0101E0017 版本的Energia，解压缩后，直接运行，但是这时候发现在Tools->Board里面发现没有C2000可以提供选择。
经过了解后，原来需要额外安装C2000的编译器才能选择C2000-LaunchPad进行开发。在该网页里选择c2000 F28027LaunchPad。
于是，在如下地址下载C2000编译器，
http://software-dl.ti.com/codegen/non-esd/downloads/download.htm#C2000
选择最新版本，下载完后，双击.exe。并安装到文件夹：Energia\hardware\tools\c2000，我的是安装路径是：G:\TI_Arduino\energia-0101E0017\hardware\tools\c2000。之后就可以在Energia中选择C2000-LaunchPad开发板了。
- 编译与下载Blink例程
首次编译会出现，编译失败的情况，如下：（这个情况不知道是我电脑原因还是其他原因）
10 errors detected in the compilation of
"G:\TI_Arduino\energia-0101E0017\hardware\c2000\cores\c2000\WString.cpp", line 293: error #136: namespace "std" has no member "ltoa"
"G:\TI_Arduino\energia-0101E0017\hardware\c2000\cores\c2000\WString.cpp".
>> Compilation failure
于是我就找到对应的程序
G:\TI_Arduino\energia-0101E0017\hardware\c2000\cores\c2000\WString.cpp
我试着把WString.cpp删除，再次编译就然成功了。哈哈
这时我们选择串口下载程序到28027Launch Board中，这时又出现问题了，找不到对应的COM口。
COM4是我的电脑蓝牙的端口，这是需要我们按照如下操作，方可显示Launch board与电脑连接的COM口。具体如下：
我们需要到电脑的设备管理器中查看
于是我们需要在Channel B的属性中勾选加载VCP，确定。
把USB数据线拔下再插上，即会显示对应的COM口。
这时我们即可在Energia的Tool/Serial Port中选择对应的COM12.
这里还需要我们设置IO引脚，
将#define LED RED_LED改为#define LED P0 （P0为GPIO0），下载
效果图，就可以看见LED灯闪烁了
- 在CCS6.2中导入Energia程序
打开CCS6.2，选择文件目录，我这里选择F:CCS_workspace_v6_2
在Project栏下选择Import Energia Sketch
选择Energia版本号，设备类型，我们选中LaunchPad TMS28027，再在Sketch file选择我们之前在Energia新建的blink.ino文件，点击Finish即可将该文件导入到CCS中。
导入成功后，会有两个文件夹，一个是工程名，另一个是库函数。
编译一下，看有没有错误，编译成功后会生成.out格式的文件
这时我们点击调试下载按钮，就能将程序烧写到板子上，默认是烧写到Flash中。
点击运行按钮，即可看见调试效果。
运行后可见LED1在blink。同时其他几个LED也会随机闪动，究其原因是因为这几个LED都是输入并且将随机噪声甚至人体静电感应作为LED的输出电平。
这时官方给的提示：LOW causes the LEDs to turn on while HIGH causes the LEDs to turn off. In addition, the LEDs will occasionally flicker. This is due to the pins P0-P3 being mapped to LED0-LED3. These pins are set to input initially and therefore may pick up interference from wires, electronics, and even our bodies! Due to the interference, the LEDs may flicker occasionally.
28069同样也可以使用哦。