CAN - 汽车上为什么选择CAN作为主要的通讯总线

一个CAN网络，理论上可以长100m。实际使用，最长40m。

 

CAN-FD理论速率可以达到10Mbps，实际使用2Mbps，可以满足整车控制的绝大部分场景。（视频数据传输除外）

CAN协议分为二层：物理层和数据链路层。

八大现场总线，为什么CAN被选中成为整车通讯的总线呢？

CAN总线为2线，1）线束接口少，2）线束重量轻，3）扩展容易，4）速率不低，5）抗干扰能力强

参考：8大现场总线

1.基金会现场总线(FoundationFieldbus 简称FF) 

2.CAN(ControllerAreaNetwork控制器局域网) 

3.Lonworks 它由美国Echelon公司推出

4.DeviceNet DeviceNet是一种低成本的通信连接也是一种简单的网络解决方案

5.PROFIBUS

6.HART

7.CC-Link

8.WorldFIP

HART是HighwayAddressableRemoteTransducer的缩写，最早由Rosemount公司开发。其特点是在现有模拟信号传输线上实现数字信号通信，属于模拟系统向数字系统转变的过渡产品。