一、什么是交叉编译

1.交叉编译 是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。

• 在windows上面编写C51代码，并编译成可执行代码，如xx.hex,是在c51上面运行，不是在windows上面运行
• 我们在ubuntu上面编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，如a.out,是在树莓派上面运行，不是在ubuntu linux上面运行
• 编译：是在一个平台上生成在该平台上的可执行代码C51 交叉编译的发生在keil(集成环境上面）。

2.为什么要交叉编译？

        平台上不允许或不能够安装我们所需要的编译器比如C51

• 因为目的平台上的资源贫乏，无法运行我们所需要编译器
• 树莓派有时又是因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器。
•  操作系统也是代码，也要编译！
•  平台运行需要两样至少东西：bootloader（启动引导代码）以及操作系统核心

宿主机（host） ：编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机，通常也被称为主机。
目标机（target）：用户开发的系统，通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行

 3.交叉编译需要用到什么工具？

•  交叉编译器
• 交叉编译工具链

二、交叉编译工具下载

树莓派交叉编译工具下载地址：https://github.com/raspberrypi

三、交叉编译工具安装流程

• 第一步

• 第二步

• 第三步

1.     从共享文件夹拷贝到工作目录
2.      cp /mnt/hgfs/share/tools-master.zip.
3.      解压
4.      unzip tools-master.zip
5.      cd /home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
6.      pwd获得路径
7.      echo $PATH 获得当前环境变量的值

四、临时有效编译与永久有效编译

1.临时有效，配置环境变量

•  PATH 环境变量
•  export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

  2.永久有效，配置环境变量    

•  修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件，配置命令终端的
•   vi /home/CLC/.bashrc
•   在文件最后一行加入：export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
•   source /home/CLC/.bashrc 加载配置文件，马上生效配置。