【树莓派UART通信】修改过程遇到的一些小问题
最近在做树莓派机械臂，主要是需要树莓派经过串口和舵机控制板转发数据，树莓派的串口需要修改才可以使用。
主要参考了这一篇教程树莓派开发笔记(六)：GPIO口的UART的使用（串口通讯）
背景：Pi3的蓝牙和GPIO口的UART不可兼得，关闭蓝牙对硬件串口的使用，将硬件串口重新恢复给GPIO的串口使用。
遇到问题：按照教程开启串口时，回环测试没法通过
问题解决：
- 修改Serial Device 的串口名和树莓派保持一致，当时我显示的是tty8，连接不正确，并且注意波特率的设置。
- 当时还遇到了UART转USB的跳线没有插，以致无法使用。
补充：查资料得到普通的GPIO口在高电平时可以输出3.3V的电压
但是没法驱动电机，可能是电流过小。