ROS2与ESP8266调试记录
官方和Github没有给出ESP8266与ROS2的连接方式，只有ROS1。
ESP8266与ROS2连接与ESP32几乎一致，但是由于资源有限，无线并不稳定，串口正常，具体参考：
部分测试结果如下，修改代码如图所示：
发布---
终端测试效果：
使用wifi测试：
系统会重置，不稳定。
接收---
通过接收，点亮或关闭LED：
具体代码和实现内容均与ESP32一致。
官方和Github没有给出ESP8266与ROS2的连接方式，只有ROS1。
ESP8266与ROS2连接与ESP32几乎一致，但是由于资源有限，无线并不稳定，串口正常，具体参考：
部分测试结果如下，修改代码如图所示：
发布---
终端测试效果：
使用wifi测试：
系统会重置，不稳定。
接收---
通过接收，点亮或关闭LED：
具体代码和实现内容均与ESP32一致。