全志 SDK软件开发资料,H3 DMA接口使用手册

介绍Dmaegine及其接口使用方法,H3 homlet44-dev sdk v1.0及其后续版本。

2. Dmaengine 框架
2.1.基本概述 
Dmaengine 是 linux 内核 dma 驱动框架,针对 DMA 驱动的混乱局面内核社区提出了一个全新的框架驱动,目标在统一 dma API 让各个模块使用 DMA 时不用关心硬件细节,同时代码复用提高。并且实现异步的数据传输,降低机器负载。

2.1.1.术语约定
DMA: Direct Memory Access(直接内存存取)
Channel: DMA 通道
Slave: 从通道,一般指设备通道
Master: 主通道,一般指内存

2.1.2.功能简介
 Dmaengine 向使用者提供统一的接口,不同的模式下使用不同的 DMA 接口,省去使用过多的关注硬件接口.

2.2.基本结构

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2.3.模式 
2.3.1. 内存拷贝 
纯粹地内存拷贝,即从指定的源地址拷贝到指定的目的地址。传输完毕会发生一个中断,并调用回函数。

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2.3.2. 散列表 
散列模式是把不连续的内存块直接传输到指定的目的地址。当传输完毕会发生一个中断,并调用回调函数。

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上述的散列拷贝操作是针对于 Slave 设备而言的,它支持的是 Slave 与 Master 之间的拷贝,还有另一散列拷贝是专门对内存进行操作的,即 Master 与 Master 之间进行操作,具体形式图如下:

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2.3.3. 全志H3循环缓存 
循环模式就是把一块 Ring buffer 切成若干片,周而复始的传输,每传完一个片会发生一个中断,同时调用回调函数。

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3. 接口介绍
3.1.通道相关

struct dma_chan *dma_request_channel(dma_cap_mask_t *mask,
 dma_filter_fn fn, void *fn_param);

功能:申请一个可用通道
参数:mask 所有申请的传输类型的掩码。
 fn DMA 驱动私有的过滤函数。
 fn_param 传入的私有参数。
返回:返回一个通道数据指针。

void dma_release_channel(struct dma_chan *chan)

功能:释放一个通道
参数:所需要释放的通道指针

3.2.配置相关

int dmaengine_slave_config(struct dma_chan *chan, struct dma_slave_config *config)

功能:配置一个从通道传输
参数:chan 通道结构指针
 config 配置数据指针
返回:非零表示失败,零表示成功

struct dma_slave_config {
enum dma_transfer_direction direction;
dma_addr_t src_addr;
dma_addr_t dst_addr;
enum dma_slave_buswidth src_addr_width;
enum dma_slave_buswidth dst_addr_width;
u32 src_maxburst;
u32 dst_maxburst;
bool device_fc;
unsigned int slave_id;
};

direction: 传输方向,取值 MEM_TO_DEV DEV_TO_MEM MEM_TO_MEM DEV_TO_DEV
src_addr: 源地址,必须是物理地址;
dst_addr: 目的地址,必须是物理地址;
src_addr_width: 源数据宽度,byte 整数倍,取值 1,2,4,8;
dst_addr_width: 目的数据宽度,取值同上;
src_max_burst: 源突发长度,取值 1,4,8;
dst_max_burst: 目的突发长度,取值同上;

参考资料:

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