您的位置: 首页 > 文章 > 无人驾驶汽车横向控制模型 无人驾驶汽车横向控制模型 分类: 文章 • 2024-04-22 22:17:14 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 无人驾驶横向控制模型 1.车辆单车二*度模式 车辆二*度模型如下: 如对具体推导感兴趣,可以查看余志生的汽车理论教材,当然后期也会对其更新理论推导方面的知识。 2. 误差控制模型 3.总结 4.参考文献